1 螺丝装配工具
1.1FIAM气动装配轴
根据不同的应用场合，分为自停式气动装配轴，滑动离合器式装配轴和不带离合器装配轴
装配扭矩：从0.4~40N.M
气动装配轴可配装内置的力矩传感器，连接TOCS-TC电脑监控单元可实现批量计数及连接监控。装配力矩值可被储存以便控制装配流程，并且提示出错信息
精确、可靠、小巧以及性能卓越：FIAM的气动装配轴，是工业自动化生产，装配领域的理想解决方案。
可用于单轴、多轴、手动及固定的装配机器上。螺母装配机通常安装在自动化装配线，旋转机器，多轴装配器或者机器人上。
 该系列的产品的详细参数如下表，请根据螺丝装配的工艺要求选择对应型号，如果在选型上有任何疑问，请来电咨询。
1.1.1FIAM自停离合器式装配轴
即使在低气源压力状况下，可靠的工作过程及高重复精度的力矩控制也可保证了各种不同的工作状况。可选配的启动方式：下压气动或遥控信号直接启动。带有可输出信号的功能性气路接口。
1.1.2 FIAM滑动离合器式装配轴
适合于装配几种类型的工件材料。特别适合于自攻螺钉的装配。可选配的启动方式：下压气动或遥控信号直接启动。可选择带信号接口、移轴（不同轴）、低速的型号或定制。
1.1.3 FIAM无离合器式装配轴
由于有了连续直接的力矩驱动，保证了即使使用软连接（如在金属工件之间加了塑料密封垫的状况）也可保证装配的连续均衡。可根据客户要求内置力矩传感器，达致检测力矩值的目的。
2.2 FIAM电动装配轴
用于任何螺纹元件的装配
半自动化解决方案：对操作人员提供有效的帮助
多轴装配单元：由多个装配轴同时装配
多功能和始终可变换的拟人机器人
用于不同表面上装配的驱动轴

1.2.1电流控制电动装配轴
电流控制电动装配轴（无刷式），带驱动及控制单元，通过计算无刷电机的电流及相应的传感器，实现了装配力矩、角度的非直接式控制，保障了装配过程的最高质量。
1.2.2 带力矩及角度控制的高性能电动装配轴
电动装配轴马达（无刷式）配置了可直接读取作用在螺钉上的电子传感器；角度则通过相应的感应器直接读取。这类装配轴配置驱动单元及控制单元，使得装配工作达到最高的精度和准确度，实现最高质量的装配成品。
1.2.3 电动装配轴驱动及控制单元    
装配控制系统的基本型号BASIC ：专为配置电流控制的电动装配轴15/25/50MCB。BASIC型号整合了控制单元及驱动单元。可显示装配的OK/NG结果及力矩、角度数值。可设置5种装配控制方式程序：力矩、力矩/角度、角度/力矩、自动送钉、返松螺钉。随机套件:专用编程软件。
只可通过所提供的软件在电脑商进行编程
每行20个字符共四行的字母数字显示器
英文显示
3种语言的软件（意大利语、英语、法语）
错误信号诊断
衬套解锁序列（用于15MCB除外的所有款式）
可设置4个程序（最多50个指令）
装配控制系统基本型号TCS-B E单元可额外
增加4个装配程序（总共8个程序）。如需要可以
另行购买。
带RS232数据输出接口，可连接外置打印机或PC
若有需要，可定制额外的储存空间
允许储存按日期和时间顺序排列的力矩/角度数据。可存储超过2500万个数据。随机附带电源装置，连接到TCS-B E型的电缆及2GB的SD卡.

1.2.4 电动装配轴的驱动单元
装配驱动单元：正确按照预先在控制单元设定好的运行参数（电
压、电流。。。）准确地驱动电控装配轴的马达运行。配置有监控张力、电压和温度数值的监控系统，听配有安全接地的底线。任何可能的意外都会通过发光二极管警示，并立刻制停系统。
1.2.5 电控装配轴的控制单元
MCB电控装配轴的装配操作控制器，可直接或非直接控制装配力矩/角度。除了力矩/时间数值，还可判断装配结果OK 或 NOT OK，这些数据都可存储（随机容量：每通道7000次装配结果）并统计（CP、CPK、范围、平均值、σ），可设置多种不同的装配控制方式（力矩、力矩/角度、角度/力矩、螺钉输送功能）。
可选单通道（1CH)或双通道（2CH)版本：控制1把装配轴或2把不同的装配轴，同步（多轴系统）或不同步（独立的不同装配系统）均可；
可设置30个装配程序（每个可包含20种参数）；
带RS232输出端口，可外接打印机及PC；
带I/O（16+16）端口；
可额外选装带以太网接口
1.3直柄气动螺丝
稳定、精准的装配工具，由于配置了先进的自动即停气式的力矩控制系统组件，保证了无论使用硬式连接还是软式连接，都可达到高重复精度的准确力矩值。这令您在生产中无需再额外投入，即可提高装配质量及效率。
1.4枪式气动螺丝
1.5弯头气动螺丝
特别适用于汽车工业及家电制造业的各种类型装配，特别是高力矩的重型
装配。 高性能的30° 及90° 弯角扳手，使得在狭窄空间的高精度可靠装
配轻而易举地实现。
1.6平头气动螺丝
在管上装配螺母时非常有用，特别是要在带有液体的管件上装配螺母时（例如炉具的燃气管道、制冷压缩机的管件、汽车刹车管道系统、锅炉管道、咖啡机管道等等）。可选择配置不同形状和尺寸的装配头部齿轮组。
2 螺丝自动装配模块
螺丝装配模块应用于螺丝半自动和全自动化装配工艺中，主要组件包括装配轴，带气缸的滑轨，进料单元，出料单元以及头等。螺丝装配模块有以下的特点：
结构紧凑，重量轻，为您节省机器里的空间
标注化设计，安装方便，为您降低设计风险和时间
使用意大利FIAM进口装配轴，保证装配稳定性和精度
可单轴装配，也可多轴同时装配以提高效率
可配置不同种类的装配轴，气动装配轴和带程序控制的电动装配轴
可通过补偿轴的方式适应同一工件上不同的螺钉装配高度
根据不同类型工件，可选配多轴之间的轴间距固定或可调

适用绝大多数螺丝或柱类工件的装配
2.1 单气缸装配模块
单气缸装配模块重量最轻，结构最为紧凑。适合用于安装在机器手臂上进行一个工件上不同面上的螺丝装配装配。或者用于装配平面无遮挡的工件螺丝。
标准化设计，装配轴的行程分两种：50mm和80mm
2.2双气缸装配模块
大部分工件平面都有高出的零部件，这种情况下，需要配置两个气缸，不仅装配轴可以上下移动，螺丝接收器也需要上下移动，避开这些零件。所以双气缸装配模块是最普遍的自动化解决螺丝装配方案。
2.3多气缸装配模块
对于螺丝头颈/螺丝总长<1的螺丝，为了避免螺丝在螺丝接收器里翻转和堵钉，额外配置了一个机构，通过该结构，将短螺丝按照指定的方向送入到接收器的嘴部。
2.4 螺丝接收器
螺丝接收器是用来固定好从自动送钉机吹送过来的螺丝，以便螺丝移动下来进行螺丝的装配装配。由于接收器频繁与螺丝和头接触摩擦，要求接收器的各个零部件有足够的耐磨性和柔韧性，所以我们使用经过处理的高性能材料制作接收器的各个零部件，以保证其使用寿命。
3 螺丝自动送料机
振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。振动盘是一种自动定向排序的送料设备。自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
振动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。