2.2 FIAM电动装配轴
用于任何螺纹元件的装配
半自动化解决方案：对操作人员提供有效的帮助
多轴装配单元：由多个装配轴同时装配
多功能和始终可变换的拟人机器人
用于不同表面上装配的驱动轴

1.2.1电流控制电动装配轴
电流控制电动装配轴（无刷式），带驱动及控制单元，通过计算无刷电机的电流及相应的传感器，实现了装配力矩、角度的非直接式控制，保障了装配过程的最高质量。
1.2.2 带力矩及角度控制的高性能电动装配轴
电动装配轴马达（无刷式）配置了可直接读取作用在螺钉上的电子传感器；角度则通过相应的感应器直接读取。这类装配轴配置驱动单元及控制单元，使得装配工作达到最高的精度和准确度，实现最高质量的装配成品。
1.2.3 电动装配轴驱动及控制单元  
装配控制系统的基本型号BASIC ：专为配置电流控制的电动装配轴15/25/50MCB。BASIC型号整合了控制单元及驱动单元。可显示装配的OK/NG结果及力矩、角度数值。可设置5种装配控制方式程序：力矩、力矩/角度、角度/力矩、自动送钉、返松螺钉。随机套件:专用编程软件。
只可通过所提供的软件在电脑商进行编程
每行20个字符共四行的字母数字显示器
英文显示
3种语言的软件（意大利语、英语、法语）
错误信号诊断
衬套解锁序列（用于15MCB除外的所有款式）
可设置4个程序（最多50个指令）
装配控制系统基本型号TCS-B E单元可额外
增加4个装配程序（总共8个程序）。如需要可以
另行购买。
带RS232数据输出接口，可连接外置打印机或PC
若有需要，可定制额外的储存空间
允许储存按日期和时间顺序排列的力矩/角度数据。可存储超过2500万个数据。随机附带电源装置，连接到TCS-B E型的电缆及2GB的SD卡.