型号：

YTF-650DII

控制器：

YTH-20G

主臂上下行程（mm）：

650

副臂上下行程（mm）：

650

主前进行程（mm）：

175

副前进行程（mm）：

125

横轴行横（mm）：

1020

电源设备容量（kva）：

4.1

最大消费电力（kw）：

0.5

机体重量（kg）：

110

控制器重量（kg）：

0.86

空气消费量（ne）：

20

特点：

1、  既简单又具有稳定性，升降轴1段式，1轴横行伺服机快速精准。

2、  内部记忆生产管理情报，10组可供选择的标准动作程序以外，与16组可供编辑的教导动作程序，每组教导动作程序可包含100个动作。

3、  自动待机机能，只按原点复位键即可识别设定动作，取出，向待机位置移动。

4、  多国语言表示机能（选项），可选择日语/英语/汉语，日语/英语/韩语及日语/英语/泰语的语言组合。

5、  应对Moid Mate（选项），在YTF-20G控制中注入可靠性的自动侦测系统，每时每刻准确把握机械手状态，在运行中几时发现故障和错误。