型号：

YTF-850RD

控制器：

YTH-20G

主臂上下行程（mm）：

850

副臂上下行程（mm）：

850

主前进行程（mm）：

300

副前进行程（mm）：

125

横轴行横（mm）：

1400

电源设备容量（kva）：

4.1

最大消费电力（kw）：

0.8

机体重量（kg）：

140

控制器重量（kg）：

0.86

空气消费量（ne）：

25

特点：

1、  有效的适用于低天顶工厂使用的升降轴2段式机型，1轴伺服横行式取出机，速度敏捷稳定。

2、  内部记忆生产管理情报，10组可供选择的标准动作程序以外，与16组可供编辑的教导动作程序，每组教导动作程序可包含100个动作。

3、  自动待机机能，只按原点复位键即可识别设定动作，取出，向待机位置移动。

4、  多国语言表示机能（选项），可选择日语/英语/汉语，日语/英语/韩语及日语/英语/泰语的语言组合。

5、  应对Moid Mate（选项），在YTF-20G控制中注入可靠性的自动侦测系统，每时每刻准确把握机械手状态，在运行中几时发现故障和错误。