产品规格：
1、机架：四轴联动机械手龙门式结构，Y轴悬臂，伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制
2、外形尺寸： 655mm×725mm×757mm
3、X、Y轴可移动范围 X=300mm，Y=300mm
4、Z、R轴可移动范围 Z=100mm，R=360°
5、运动最高速度：X、Y轴PTP 500mm/sec
Z轴PTP 250mm/sec
R轴PTP 600°/sec
XY轴CP 500mm/sec
XYZ轴CP 250mm/sec
6、记忆容量 512MB以上（每MB 100,000点）
7、定位精度 0.01mm
8、重复精度 ±0.02mm
9、重量 60Kg
10、电源功率 300W
11、空气压力 4~5kg/cm2
12、适用锡丝范围 Φ0.3~ Φ1.6mm
13、焊锡参数 8组（点焊4组，拉焊3组，清洗1组）
14、温度设定范围 0-500℃
15、控温精度 ±1℃
功能特点：
1、四轴/五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；
2、整机采用嵌入式工业计算机控制，Windows CE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。
3、简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化。
4、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
5、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。
6、可以通过外部I/O接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。
?焊点轨迹可编程，示教编程方式 ?自动导锡模块。可自动送锡，具有定量出锡功能。送锡方式可选择单点或连续送锡。 ?烙铁头温度采用旋钮温控器调节,也可选配数显温控器控制。 ?示教盒操作，方便程序选择和参数设定 ?可根据客户要求定制焊锡机 本公司自行研发制造的SS系列台式焊锡机是集精密机械、自动控制以及精确点焊控制技术于一体的高科技产品，其核心是自行研发运动控制器。本产品具有功能强、编程简单、操作方便、价格低等优点。 本产品是通过运动控制器、步进电机、运动平台以及系统控制软件，使工作平台按预期的轨迹进行运动，并通过齿形金属导锡模块，确保送锡稳定，速度恒定, 焊点大小一致，从而实现自动焊锡过程。 本产品为客户提供了方便的编程方法。可以在通过示教盒进行示教编程。焊锡机内可以存储多个焊锡轨迹程序，以便于用户频繁更换焊锡产品；焊锡起点可以通过示教盒设置并保存。 本产品应用领域十分广泛，如：电子连接器,LED灯串、视频音频线插头、耳机线、电脑数据线、节能灯灯头、小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等.
数控教学故障模拟实验台共分为两个部分。
1、运动执行部分：其主要的功能是让学员能在数控系统编程后，能让此部分的驱动器和电机带动移动平台在图形输出介质上输出图形。学员在其过程中能够清楚的看到：（1）数控系统的显示变化（2）驱动器上的显示变化（3）电机的执行情况（4）机械的传动情况（5）图形的输出情况。
2、：其主要的功能是让学员能在数控系统的操作中，能让此部分的各种部件发生的变化，并输入/输出到指定的部件上。学员在其过程中能够认识到：（1）主轴的运转（2）主轴的变速（3）电动刀架的换刀（4）主轴螺纹编码器的传动（5）限位的执行（6）继电器的动作（7）接触器的动作（8）手脉的转动系统的变化等。在其部分中加有故障模拟用的各种开关，能让教员准确的制造各种部件的故障和教员设立各种部件的故障让学员予以排除。
实验台为学校提供各种故障模拟的同时也提供老师的维修培训，解除学校寻找数控维修老师难的问题，并且减少学校在实体数控机床教学时的耗材，变成了用纸张输出。
各种数控从高端到底端、从国内到国外都可以根据用户自行选择，并且提供相应的教学材料来配合教师的教学工作。 数控系统部分可供学员学习数控系统的调试和参数的修改，使其达到与其它部件的配合，高档数控系统也可以让学员实习数控系统内部PLC的调试和诊断等功能。 由此可输出各种数种系统编制的零件外观图形和刀具轨迹图形，输出图形的比例为1：1，输出介质为：普通A4纸或坐标纸，输出执行元件为：普通的圆珠笔、钢笔、签字笔等。 此输出元件的起落笔为数控系统控制，能让学员通过指令编写出想要输出的轨迹，而不要的轨迹将不会出现在输出介质上 变频器输入/输出分为两部分：（1）变频器，此部分可以让学员认识变频器元件，更改变频器内部参数设置，变频器接线原理、变频器显示的各种含意如显示电压、HZ等（2）电压表，此部分可以让学员认识并懂得变频器所执行的频率是怎么样得来的，也可判断变频执行的正确性。 变频器部分可模拟在工厂加工时常遇到的主轴正反转不对应、主轴不能转动、主轴电源缺相、主轴转动与实际需要的转速不一致等故障。 主轴分为执行和测量部分：（1）主轴一般采用三相异步电机，此部分可以让学员认识电机元件，搭配变频器使其电机正、反转动和加、减速度，还有一些不常用的低频共振的原理。（2）测量部分主要由主轴脉冲编码器来执行，编码器所采集回来的信号传回给数控系统，此部分可以让学员认识主轴脉冲编码器的原理和接线的初步知识，同样也能设定编码器的各种故障如：乱扣、螺距不对等 电动刀架部分：此部分主要是由数控机床常用的电动刀架组成，在工厂加工时，电动刀架的故障率最高，可以达到数控机床维修所有故障的70%－90%。此部分可设立电动刀架的各种故障如：电动刀架不转动、转动后不停止、转动一下又回到原刀位、刀号转动位置与系统输出刀位不相符等，也可模拟数控系统如：找不到刀位、电动刀架故障等报警信号。 实验台上同时还配有用于测量输出继电器线圈的电压表，教员和学员可以使用其电压表就可测量出数控系统是否输出某一个继电器输出信号。 驱动器部分可以让学员认识驱动器元件，区分交流伺服驱动器和步进驱动器，并学会驱动器的调试，调节驱动器内的参数后，图形输出的各种变化和机械的稳定性变化，模拟驱动器的各种故障并了解驱动器各种报警信息的含意，以及根据驱动器的报警信息来判断驱动器的故障或外围故障。 故障模拟开关设在相应各部件的旁边，可供教学人员随时模拟相应故障，在实验台的后面还有相应的教学考核开关，可共教员在配合教学的同时给学员制造出故障让学员解除，学员解除时也很方便，只需将相应的线缆插入就可以解决故障。 我公司从事数控的应用研究多年，以对多种数控系统的调试和维修累积了大量的资料和经验，也为社会各大企业培养了大量的数控系统调试和维修人员。我公司愿同各种用户通力合作，为用户培养各种数控机床调试和维修人员。
