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现在市面上的自动焊锡机器人都是用的烙铁焊焊接，需要将锡丝送到烙铁头前端加热，从而实现焊锡的目的。但是随着电机产品的精致化、迷你化。许多焊接制程受限于设计上、或是设备动作上的限制，用传统的工艺无法完成焊锡工作，为此研发出非接触式加热的方式完成无铅焊锡的雷射（激光）焊接机器人，针对极微小、苛刻的焊锡工序位置或者是焊接物吸热较快的无铅焊接过程，提供更佳的解决方案。

传统焊锡机与激光焊锡机的优缺点：

焊锡机器人在实际使用中会出现以下缺陷：

1、受限于制作工艺和自身特点，物理烙铁头无法深入细微空间进行焊锡作业；

2、金属烙铁头必须与焊点接触才能焊锡，这样会有应力接触，在一些高端传输领域，存在着传输风险；

3、某些热敏感元件无法使用使用加热后的金属烙铁头进行焊锡。

相对于烙铁头焊锡机器人，激光焊锡机器人有以下优点：

1. 精度较高：光斑可以达到微米级别，加工时间可以通过程序控制，使得精度远远高于传统焊锡工艺；

2. 非接触性加工：不用直接进行表面接触，就可以完成焊锡过程，所以不存在接触焊接导致的应力；

3. 工作空间要求小：细小的激光束替代烙铁头，在加工件表面有其他干涉物的时，也同样进行精密加工。

4. 工作影响区域小：局部加热，热影响区小。

5. 工作过程安全：加工过程无静电威胁。

6. 工作过程洁净、节约：激光加工耗品，加工过程无废料产生；

7.操作维护简单：激光焊锡操作简单，激光头维护方便；

8.使用性能：镭射二极管至少可以使用10000小时，寿命长，性能稳定。 

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