技术数据：

输入电压：20～36VDC单电压供电。 
相电流：本模块相电流可在0.9～3A之间调节。 
运行方式：整步、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64步。 
保护形式：过热保护，锁定自动半流，错接保护。 
外型尺寸：115mm×72mm×32mm 
重量：<300g. 
运行环境：温度-15～40℃ 湿度<90%

接线端子：

VCC：供电电源20~36VDC 
注：切忌超过40V，以免损坏模块。
GND：VCC电源对应地线 
B+、B-：步进电机一相线包 
A+、A-：步进电机另一相线包 
（如发现电机运行方向反了，只须将A+、A-调接即可）
5、CP +、CP -：步进脉冲输入端(上升沿有效，持续时间>10μS)
6、CW +、CW-：电机运转方向控制,通过控制该端子电平可改变
电机运行方向
7、REST+、REST-: 急停复位

注意事项：

当环境温度较高或工作电流超过2Ａ时，应将模块固定在大金属壳体上，或外加轴流风机散热，以利模块长期可靠运行。

自动半流：如上位控制机在半秒没有发出步进信号，驱动器将自动进入节电半流状态，电机绕组的相电流将减为设定的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应的降低。在下一个脉冲到来时自动恢复输出电流额定值。

错相保护：两相电机与驱动器连接时，用户容易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器内部有错相保护电路，当用户错接时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，抖动、出力小。请检查电机接线是否错误。

拨码开关调节

1、细分调节：

2、电流调节：