一、概述

CW1108型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术，具有噪声低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点，特别是运行平稳、定位准确是本驱动器的最大特色。此外本驱动器保护功能齐全，具有断电相位功能。

二、驱动器的使用及说明

    * 驱动器连接示意图：

                图一                                                 图二

                                     图三

*输入电源接口：采用一组交流供电，AC接110V。注意：建议采用隔离电源；

若不采用隔离电源，直接接市电，要求驱动器与电机接地良好。

*电机接口：

     对于二相四线电机，可直接与驱动器相连。

     对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接，其余四线与驱动器相连。

     对于四相八线电机，通常将电机绕组两两并联后与驱动器相连。（如图二）

   警告：电机线不能接错，否则会损坏本驱动器。

*输入信号接口：

警告：输入信号一定要有足够的电流（一般来说TTL、COMS信号不能直接驱动），否则系统不

能可靠工作。图中R为外接限流电阻.如上图(三)接法为差动接法,抗干扰性能良好。

共阳接法:OPTO(共阳接法)分别接CP+、CW+、FREE+。CP接CP-，CW接CW-，FREE接FREE-。

共阴接法：CP接CP+，CW接CW+，FREE接FREE+。共阴端分别接CP+、CW+、FREE+。

*信号灯指示：

CP为脉冲信号指示。FLT为故障信息指示（固定频率闪烁为过流，变频闪烁为风机故障），此

时RDY为开路。

外接限流电阻：正负端的信号电流必须在8～15mA,正负端信号幅度不能太大,也不能太小.若太

大时,必须外接限流电阻.可参见下表1:

CW:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转.信号电平稳定时间大于0.5us。

FREE：脱机电平（低电平有效），此时输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱

机自由状态。

CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率达1000KHz，信号电平稳定时间不小于0.5us。

*相电流及细分数设定：

CW1108型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能（ON表示非使能，OFF表示使能），其中6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲:CP，方向CW；OFF表示双脉冲:正向CP,反向CW）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为 1.8°/ 18=0.1°

电机相电流设定：

细分数设定：