怎样选择步进电机和驱动器  

• 判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

• 判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

• 选择电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。

 • 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

 • 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

步进电机

• 两相混合式步进电机      主要分类： 42系列 57系列 86系列 110系列
• 三相混合式步进电机      主要分类： 57系列 86系列 110系列 130系列
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BS步进驱动器四大系列

·                                Q2：采用独特的控制电路，实现了双极恒流斩波、静态电流减半、过热/过流/电压过低保护等多项功能，具有高抗干扰、高稳定性；电机运行平稳，高速性能极佳，出力大，适用于各种步进电机配套场合。对要求电机在低中高全速度段、最大出力的场合，性能表现极佳。

·                                Q3：是基于DSP控制的步进电机驱动器。它将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器；该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机；要求步进电机快速的高速起停、低速平稳无噪音场合，性能绝对出色。

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·                                DQ：采用纯正弦电流自跟踪控制技术与参数自适应技术，可有效减少电流纹波合抑制步进电机的中速震动，具有优异的中高速性能。产品应用广泛，客户认可度好，性价比高。

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·                                DM：采用最新32位DSP处理器，集合低速中速抗共振抑制、内部微细分、电机参数自识别等九大革命性技术，彻底改善步进驱动的共振特性，具有电机运行超平稳、超低噪声、超低温度的优点，可带来接近伺服的驱动表现，特别适用于步进电机的中低速

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• BS步进驱动器及步进电机适配表

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BS步进电机及驱动器适配表

 产品型号驱动器电流
(有效值A)供电电压
(V)细分外形尺寸
(长*宽*高mm)重量
(Kg)适配电机
(mm)Q2HB34MB0.5-3.0DC12-402-20136*82*250.4两相42、57系列(6、8线)Q2HB44(停产）0.5-4.0DC12-40-136*82*250.3两相42、57系列(6、8线)Q2HB34MA0.5-3.0DC12-408-64136*82*250.4两相42、57系列（6、8出线）Q2HB44MC/D0.5-4.0DC12-401-200136*82*250.4两相42、57系列(6、8线)Q2HB68（停产）0.5-6.0DC24-80-136*82*250.6两相57，86系列（6、8出线）Q2HB68MC/D0.5-6.0DC24-801-200136*82*250.22两相57、86系列(6、8线)Q2HB110（停产）0.4-8.0AC60-110-200*146*802.5两相86、110、130系列Q2HB110M（停产）0.5-8.0AC60-1101-200200*146*802.5两相86、110、130系列 

步进电机电压和电流对步进电机驱动器的影响

步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测试的数据，当电流电压发生变化，其矩频特性也会发生相应变化。

　　举例来说：适用电压波动范围比较大的85电机来说，从24V到220V的驱动器都可以适用，FY86EC502A力矩为6N.m，这是在DC80V<，平均电流5A的环境下的静转矩，在300转的时候力矩约5.2N.m；如果我们把电流提高到6A的话，静转矩则提升到6.3N.m，300转时的力矩提升到5.4N.m；如果把电压降低到DC24V，电流依然保持5A，静转矩只有5.7N.m，300转时的力矩就只有4.3N.m了。

　　相对来说，相同电流的情况下，电压更多的影响步进电机的速度，比如一款电机，在DC24V时，空转最高2100转，如果用DC48V，空转最高可达3200转；在相同电压的情况下，调整电流对步进电机力矩的影响更突出。

　　其实只说电流影响力矩，电压影响速度是不正确的，无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性，改变电压同样改变步进电机的力矩，改变电流同样改变步进电机的高, 速性能。

　　建议需要值得注意的是：

　　第一，增高电压或者增大电流，都会增加发热，步进电机温度过高会产生热退磁，所以尽量选择有一定余量的电机规格；

　　第二，在电机力矩足够的情况下，我们尽量把电流设置到比额定电流略小一点的档位，这样可以延长步进电机和驱动器的使用寿命；

　　第三，一款额定电压为80V的驱动器，我们尽量用到70V左右，额定电压AC18-80V，但是民用电和工业用电都存在一定的电压波动范围，机器上电和断电的瞬间峰值电流电压会很高，所以留一些余量将大大降低返修率。一些小品牌的步进电机驱动器会给使用100V电容的驱动器标称电压范围C24-0V，如果用户真的按80V供电，那是有点危险的。

白山步进驱动器分析精雕机的变频器的维护

精雕机的变频器，是非常精密的零部件之一，与和相同。它的整体结构设计成紧凑高集成度。精雕机变频器一般来说价格都在几千元甚至上万元，平时多维护，也就能延长变频器的使用寿命，从而也变相的节约了成本。所以我们在日常的生产过程中一定要对变频器的维护重视起来。由于是电子元件很多，自身发热和散热量都很大，对环境的有一定的要求。比如安装环境的湿度、工作环境范围的粉尘和杂屑的含量以及温度等。特别要说到的就是石材精雕机和木工精雕机的客户，石材精雕机加工的石料，必然要用到水冷处理，以及产生大量的灰尘。木工精雕机就更加不用说，木屑和粉尘非常多，这些大量污染物如果长时间依附在精雕机的变频器上面，在潮湿的天气，像南方的回南天等，空气的湿度过大的时候就很容易造成机器故障，停止运转。

关于变频器的维护，我们要坚持做到保持元件内部的清洁，变频器的风道保持疏通。为了保证石材精雕机和木工精雕机的加工效果、保证加工的工作效率，我们应该保证变频器周围环境清洁、干燥。不要在变频器附近堆放杂物；经常性的对变频器进行维护，每次变频器的维护完毕，要尽量的减少机器故障还要做到定期的清扫，清灰尘。同时还要仔细的检查有没有导线或者螺丝等金属杂物遗漏在里面，防止漏电和短路事故的发生。
以上就是精雕机变频器的一些日常维护的注意事项和小知识，希望能帮到广大的精雕机用户，快乐科技，快乐工作，快乐生活。