1 怎样选择步进电机和驱动器
• 判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
• 判断电机运转速度: 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
• 选择电机的安装规格: 如57,86,110等,主要与力矩要求有关。
• 确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
• 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器
2 步进电机主要分类:
两相混合式步进电机 主要分类: 42系列 57系列 86系列 110系列
三相混合式步进电机 主要分类: 57系列 86系列 110系列 130系列
3 BS步进驱动器四大系列
· Q2:采用独特的控制电路,实现了双极恒流斩波、静态电流减半、过热/过流/电压过低保护等多项功能,具有高抗干扰、高稳定性;电机运行平稳,高速性能极佳,出力大,适用于各种步进电机配套场合。对要求电机在低中高全速度段、最大出力的场合,性能表现极佳。
· Q3:是基于DSP控制的步进电机驱动器。它将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器;该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机;要求步进电机快速的高速起停、低速平稳无噪音场合,性能绝对出色。
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· DQ:采用纯正弦电流自跟踪控制技术与参数自适应技术,可有效减少电流纹波合抑制步进电机的中速震动,具有优异的中高速性能。产品应用广泛,客户认可度好,性价比高。
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· DM:采用最新32位DSP处理器,集合低速中速抗共振抑制、内部微细分、电机参数自识别等九大革命性技术,彻底改善步进驱动的共振特性,具有电机运行超平稳、超低噪声、超低温度的优点,可带来接近伺服的驱动表现,特别适用于步进电机的中低速
白山驱动器选型:
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产品型号 | 驱动器电流 | 供电电压 | 细分 | 外形尺寸 | 重量 | 适配电机 |
DQ245M | 1.2-4.0 | DC24-50 | 200-40000 | 138*86*33 | 0.5 | 两相42、57系列 |
DQ258M | 1.2-5.0 | DC24-80 | 200-40000 | 138*86*46 | 0.6 | 两相42、57系列 |
DQ278M | 1.2-7.0 | DC24-80 | 200-40000 | 146*108*56 | 0.6 | 两相57、86系列 |
DQ2611M | 1.2-6.0 | AC60-110 | 200-40000 | 166*108*56 | 0.7 | 两相57、86、110系列 |
DQ2722M | 1.2-7.0 | AC110-220 | 200-40000 | 198*148*77 | 1.8 | 两相86、110、130系列 |
DM245M | 1.2-4.0 | DC24-50 | 200-60000 | 138*86*33 | 0.4 | 二相42、57系列 |
DM258M | 1.2-5.0 | DC24-80 | 200-60000 | 138*86*46 | 0.6 | 两相42、57系列 |
DM278M | 1.2-7.0 | DC24-80 | 200-60000 | 146*108*56 | 0.6 | 两相57、86系列 |
DM2611M | 1.2-6.0 | AC60-110 | 200-60000 | 166*108*56 | 0.7 | 两相86、110系列 |
DM2722M | 1.2-7.0 | AC90-250 | 200-60000 | 198*148*77 | 1.8 | 两相86、110、130系列 |
Q2HB34MB | 0.5-3.0 | DC12-40 | 2-20 | 136*82*25 | 0.4 | 两相42、57系列(6、8线) |
Q2HB44(停产) | 0.5-4.0 | DC12-40 | - | 136*82*25 | 0.3 | 两相42、57系列(6、8线) |
Q2HB34MA | 0.5-3.0 | DC12-40 | 8-64 | 136*82*25 | 0.4 | 两相42、57系列(6、8出线) |
Q2HB44MC/D | 0.5-4.0 | DC12-40 | 1-200 | 136*82*25 | 0.4 | 两相42、57系列(6、8线) |
Q2HB68(停产) | 0.5-6.0 | DC24-80 | - | 136*82*25 | 0.6 | 两相57,86系列(6、8出线) |
Q2HB68MC/D | 0.5-6.0 | DC24-80 | 1-200 | 136*82*25 | 0.22 | 两相57、86系列(6、8线) |
Q2HB110(停产) | 0.4-8.0 | AC60-110 | - | 200*146*80 | 2.5 | 两相86、110、130系列 |
Q2HB110M(停产) | 0.5-8.0 | AC60-110 | 1-200 | 200*146*80 | 2.5 | 两相86、110、130系列 |
白山三相驱动器选型
产品型号 | 驱动器电流 | 供电电压 | 细分 | 外形尺寸 | 重量 | 适配电机 |
DM3822M | 1.2-8.0 | AC110-220 | 200-60000任意细分数设置 | 198*148*80 | 1.6 | 三相86、110、130系列 |
DM356M | 1.2-5.0 | DC24-60 | 400-60000 | 138*86*46 | 0.6 | 三相57、86系列 |
DM378M | 1.2-7.0 | DC24-80 | 400-60000 | 146*108*56 | 0.7 | 三相57、86系列 |
DM3522M | 1.2-5.0 | AC110-220 | 400-60000 | 198*148*77 | 1.8 | 三相86、110、130系列 |
DM3722M | 1.2-7.0 | AC90-250 | 200-60000 | 198*148*77 | 1.8 | 三相86、110、130系列 |
DQ356M | 1.2-5.0 | DC24-60 | 400-60000 | 138*86*46 | 0.6 | 三相57、86系列 |
DQ378M | 1.2-7.0 | DC24-80 | 400-60000 | 146*108*56 | 0.7 | 三相57、86系列 |
DQ3522M | 1.2-5.0 | AC110-220 | 400-60000 | 198*148*77 | 1.8 | 三相86、110系列 |
DQ3722M | 1.2-7.0 | AC110-220 | 400-60000 | 198*148*77 | 1.8 | 三相86、110、130系列 |
DQ3422M | 1.2-4.0 | AC110-220 | 400-60000 | 178*108*68 | 1.5 | 三相57、86系列 |
Q3HB64MA/B | 0.5-6.0 | DC12-40 | 400-60000 | 136*82*25 | 0.5 | 三相57、86系列 |
Q3HB220M(停产) | 0.6-7.0 | AC110-220 | 400-60000 | 200*146*80 | 2.5 | 三相57、86、110、130系列 |
白山两相步进电机选型:
产品型号 | 步距角(°) | 电机长度(mm) | 保持转矩 | 额定电流 | 电机重量(Kg) | 适配驱动器 |
BS42HB33-01 | 1.8 | 33.0 | 0.16 | 0.95 | 0.2 | Q2HB34MA,Q2HB44MA/B/C/D |
BS42HB38-01 | 1.8 | 38.0 | 0.26 | 1.2 | 0.28 | Q2HB34M,Q2HB44MA/B/C/D |
BS42HB47-01 | 1.8 | 47.0 | 0.16 | 1.0 | 0.35 | DQ/DM245M,Q2HB44MA/B/C/D |
BS57HB41-02 | 1.8 | 41.0 | 0.39 | 2.0 | 0.45 | DQ/DM245M,DQ/DM258M |
BS57HB51-03 | 1.8 | 51.0 | 0.72 | 3.0 | 0.65 | DQ/DM245M,DQ/DM258M |
BS57HB56-03 | 1.8 | 56.0 | 0.9 | 3.0 | 0.7 | DQ/DM245M,DQ/DM258M |
BS57HB76-03 | 1.8 | 76.0 | 1.35 | 3.0 | 1.0 | DQ/DM245M,DQ/DM258M |
BS86HB65-04 | 1.8 | 65.0 | 2.2 | 4.0 | 1.7 | DQ/DM258M,DQ/DM278M |
白山三相步进电机选型:
产品型号 | 步距角(°) | 电机长度(mm) | 保持转矩 | 额定电流 | 电机重量(Kg) | 适配驱动器 |
BSHB364 | 1.2 | 40.5 | 0.45 | 5.8 | 0.5 | DQ/DM356M,Q3HB64MA/B |
BSHB366 | 1.2 | 53.5 | 0.9 | 5.6 | 0.75 | DQ/DM356M,DQ/DM378M,Q3HB64MA/B |
BSHB368 | 1.2 | 76.4 | 1.5 | 5.8 | 1.1 | DQ/DM356M,DQ/DM378M,Q3HB64MA/B |
BSHB397-H | 1.2 | 69.0 | 2.0 | 1.75 | 2.0 | DQ/DM3522M,DQ/DM3722M |
BSHB397 | 1.2 | 69.0 | 2.0 | 5.8 | 2.0 | DQ/DM378M |
BSHB3910-H | 1.2 | 97.0 | 4.0 | 2.0 | 3.0 | DQ/DM3522M,DQ/DM3722M |
BSHB3910 | 1.2 | 97 | 4.0 | 5.8 | 3.0 | DQ/DM378M |
BSHB3913-H | 1.2 | 125.0 | 6.0 | 2.3 | 4.0 | DQ/DM3522M,DQ/DM3722M |
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