1.该取力器采用单向气缸式；
         2.该取力器活塞横向移动推动曲柄转动；
         3.该取力器轴向尺寸短，便于安装；
         4.该取力器传动扭矩大；
         5.该取力器采用法兰输出及花键输出两种形式；
         6.该取力器体积小。