牵引座按其支座能否移动分为固定型，举升型和移动型；按允许的自由度不同，有单自由度，二自由度和三自由度之分，按其分离---连接机构不同，又分为夹板式和钩销式。按其分离---连接机构不同，又分为夹板式和钩销式。固定型牵引座是目前应用最广泛的一种，其支座固定在牵引汽车车架上，牵引座在支座上允许有一定的自由度。        
　　单自由度牵引座又称I轴式牵引座。它只能绕y轴作八度左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于较好路面上行驶的高速，轻载和质心较高的半挂车，多用在大型集装箱半挂车及高货台，散装货运半挂车上，但车架承受的转矩较大。 
    牵引车与半挂车连接后，应先将保险挡板拨向一边，再拉扳动手柄使锁止块向前移动至离开夹板的I形缺口，弹簧被压缩，夹板前端在固定弹簧的拉动下而并拢，并抵住锁止块。然后驾驶牵引汽车向前行驶，即完成半挂车的脱挂。在脱挂之前还应放下半挂车的支承装置。