牵引座是一种牵引汽车用来牵拉半挂车的牵拉件。牵引座俗称鞍座，而装备这种牵引链接器的牵引车辆又被称为鞍式牵引车。牵引座主要由座盖板、鞍座底座、锁紧机构组成座板，分离—连接机构和支座组成。
    在用钢板压制成的座盖板下方两侧各有一个鞍座底座，用销轴与座盖板联接，鞍座底座相对座盖板能以销轴为中心前后转动，鞍座底座的底面用螺丝与被牵拉的汽车联接，座盖板下方设置一个由马蹄铁、斜铁、钩舌、调节盘、横杆、拉杆、弹簧组成的索紧机构，马蹄铁固定在座盖板上，用销轴连接钩舌，拉杆和横杆、斜铁也用销轴联接，拉杆由弹簧连接在座盖板下面的筋板上，其特征在于马鞍形的座盖板后面的两个尾部是大圆弧，中部有一个蝴蝶形的凹面，将整个平面分成５块大小相近的部分。
    牵引座既能承受半挂车一部分垂直质量，又起着牵引半挂车的作用，同时又是半挂车的转向机构。座盖板两侧边的形状是中部较宽、两边较窄的流线形，座盖板下面焊有井字形加强筋，座盖板下还设有一套润滑管路。

牵引座按其支座能否移动分为固定型，举升型和移动型；按允许的自由度不同，有单自由度，二自由度和三自由度之分，按其分离---连接机构不同，又分为夹板式和钩销式。按其分离---连接机构不同，又分为夹板式和钩销式。固定型牵引座是目前应用最广泛的一种，其支座固定在牵引汽车车架上，牵引座在支座上允许有一定的自由度。      单自由度牵引座又称I轴式牵引座。它只能绕y轴作八度左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于较好路面上行驶的高速，轻载和质心较高的半挂车，多用在大型集装箱半挂车及高货台，散装货运半挂车上，但车架承受的转矩较大。 
    牵引车与半挂车连接后，应先将保险挡板拨向一边，再拉扳动手柄使锁止块向前移动至离开夹板的I形缺口，弹簧被压缩，夹板前端在固定弹簧的拉动下而并拢，并抵住锁止块。然后驾驶牵引汽车向前行驶，即完成半挂车的脱挂。在脱挂之前还应放下半挂车的支承装置。