一、工作原理说明： 将工件放入上件移载机的上件待放区，再由上件移载机构移到喷漆区，同时由位于旋转工位下部的整平机构对工件进行校平动作，校平后的工件进行高速旋转，此时机器人同时对三个工件进行定位喷漆，喷漆好后的工件移载旋转机构移到烘干线的进料口进行烤漆烘干，从而实现自动化喷漆和上下件转件动作，减少人工，提高效率和成品率；
二、设备具体使用参数及用材说明
1、机器人自动喷漆机设备设计参数：见日本川崎六关节机器人技术参数；
2、上件工作台设计方案 a) 工件原理，人工上件摆放工件至工作台的一次治具上，给上件移载机器人做到上件时的定位工作。
b) 工作台架采用：50*50*δ3.0方通作支承；机脚采用：50*50*δ3.0方通制作，调节脚杯采用：M16*120镀锌脚杯； c) 工件支承治具采用：优质圆钢精车加工制作； d) 其余按本公司常规制作;
3、自动上件移载机设备设计方案 a) 工件原理，工件由伺服电机驱动送入滑台机构末端，通过精确定位、抓取、提升平移到喷涂上件位，下降、放件、提升、返回，实现工序之间的物料自动传送。
b) 移载车仔固定架采用：100*100*δ5和80*80*δ5方通作支承； c) 车仔架采用：100*50*δ3专用铝型材制作而成； d) 支承滑台采用台湾：HIWIN 25系列线性滑台，铝合金全密闭内置式导向装置，聚氨酯同步带传动,便于安装与维护，使用寿命长。驱动采用松下750W伺服电机控制； e) 导柱采用：φ25线型硬铬圆钢作导杆，导套采用：黄铜精车加工制作并设有润滑油槽； f) 导套、气缸座固定板、线性滑台固定板均采用：厚A3板制作； g) 升降采用：SC100-300顶升气缸作升降， h) 工件抓取机构采用：气动手指台湾亚德客或气立可品牌 i) 其余按本公司常规制作;
4、工件整平工作台设备设计方案 a) 工件原理:工件自动放入自转区，进由自动整平机构将工件整平后进行旋转动作 b) 工作台自转：采用200W铝壳电机配铝合金外壳蜗轮蜗杆中空减速机驱动：速比1：10。采用：美国"AB"变频器调速控制； c) 旋转轴及轴套采用：优质圆钢车制而成； d) 工件自动振平机构:振平梁采用：TA型支撑轨φ20镀铬圆钢作担梁。担梁外部设有可旋转防护罩，护罩旋转动力采用：小型气缸带动； e) 振平导向采用:φ25线型硬铬圆钢作导杆，导套采用：滚珠直线轴承滑动。亚德客气缸驱动； f) 振平电机箱采用：δ3铁板折弯焊制而成；防护罩采用1.2不锈钢304折弯而成； g) 顶升固定架采用：δ3铁板焊制制作； h) 其余按本公司常规制作;
5、自动下件移载机（带旋转90度）设备设计方案 a) 工件原理，喷好的工件通过移载机构精确定位、抓取、提升平移到烘烤上件位，旋转、下降、放件、提升、返回，实现工序之间的物料自动传送。
b) 移载车仔固定架采用：100*100*δ5方通作支承； c) 平移机构采用台湾：HIWIN 25系列线性滑台，铝合金全密闭内置式导向装置，聚氨酯同步带传动,便于安装与维护，使用寿命长。驱动采用松下1000W伺服电机控制； d) 导柱采用：φ25线型硬铬圆钢作导杆，导套采用：黄铜精车加工制作并设有润滑油槽； e) 导套、气缸座固定板、线性滑台固定板均采用：厚A3板制作； f) 升降采用：SC100-300顶升气缸作升降； g) 整体旋转机构采用：90度旋转分割器配合电机进行90度旋转动作； h) 工件抓取机构采用：气动手指台湾亚德客或气立可品 i) 其余按本公司常规制作;