又叫轮转印刷机，它的结构特点是，装版机构和压印机构均为圆柱形的滚筒，圆柱形的 装版机构，俗称印版滚筒。
印刷时，压印滚筒带着承印物，相对于印版滚筒以相反的方向边转动边压印。由于压印滚筒和印版滚筒接触的时间较短，故对承印物施加的压力比圆压平印刷机小。
圆压圆型印刷机，利用压印滚筒和印版滚筒不停息的接触并进行压印，运动平稳、结构简单、印刷速度快。若将印刷装置组合在一起，设计成卫星式或机组式的印刷机，还可以进行双面、多色印刷，生产效率很高。这类印刷机，目前使用的最多，有平版印刷机，凹版印刷机、柔性版印刷机和印刷书刊、报纸的高速卷筒纸印刷机等。
3.圆压平型印刷机
又称平台印刷机，它的结构特点是，装版机构呈平面形，压印机构是圆形的滚筒，俗称压印滚筒。
印刷时，印版随同装版平台，相对于压印滚筒作往复的移动，压印滚筒一般在固定的位置上，带着承印物边旋转边压印，压印滚筒对承印物施加的压力比平压平型印刷机较大的提高，但由于版台往复运动，印刷速度受到限制，生产效率不高。主要印刷书刊的正文。这类印刷机有：一回转凸版印刷机，二回转凸版印刷机，停回转凸版印刷机，平版打样机等。
4.平版印刷机
平版印刷机印版表面的图文部分与空白部分几乎处在同一平面上。它利用水、油相斥的原理，使图文部分抗水亲油，空白部分抗油亲水而不沾油墨，在压力作用下使着墨部分的油墨转移到印刷物表面，从而完成印刷过程。
采用间接印刷法以后，平版印刷机发展迅速，品种较多。其中单色胶印机和卷筒纸胶印机具有代表性。平版印刷机已广泛采用电子计算机控制装置，技术上日趋先进。制版设备也发展到运用电子分色机，并广泛采用预涂感光版。
5.凹版印刷机
凹版印刷机的主要特点是印版上的图文部分凹下，空白部分凸起，与凸版印刷机的版面结构恰好相反。机器在印单色时，先把印版浸在油墨槽中滚动，整个印版表面遂涂满油墨 层。然后，将印版表面属于空白部分的油墨层刮掉，凸起部分形成空白，而凹进部分则填满油墨，凹进越深的地方油墨层也越厚。机器通过压力作用把凹进部分的油墨转移到印刷物上，从而获得印刷品。
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