全自动机器人是一套全三维、高精度的专用运动控制系统别名（自动焊接机，自动焊锡机），该系统为用户提供了更多的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置，它具有以下特点：

*全面三维支持，包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。

*大容量存储。255个动态存储文件，单文件支持高达999个点。

*自定义阵列功能，轻松应付模具偏差。

*群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。

*独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。

*可单独对孤立点进行出料量的控制，一次修改任意多个孤立点的参数。

*运动中变速和高速轨迹平滑功能，可自定义的拐角升降速处理。

*提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。

四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；

整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业；

简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化；

灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化；

烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；

可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。