4轴自动焊锡机规格
型号 | HS-251-4A | HS-441-4A |
| 电源 | AC 220V |
| 电机控制轴数 | 4轴 |
| 加热功率 | 150W |
| 轴动范围 | X轴 | 250mm | 400mm |
| Y轴 | 250mm | 400mm |
| Z轴 | 100mm | 100mm |
| R轴 | 300° |
| 轴动速度范围 | X轴 | 0.1~800 mm/sec |
| Y轴 | 0.1~800 mm/sec |
| Z轴 | 0.1~400 mm/sec |
| R轴 | 0.1~800°/sec |
| 重复位置精度 | X轴 | 0.02 mm |
| Y轴 |
| Z轴 |
| R轴 | 0.02° |
| 分辨率 | X轴 | 0.01 mm |
| Y轴 |
| Z轴 |
| R轴 | 0.01° |
| 负载重量 | 工作台 | 8 Kg |
| 机 头 | 5 Kg |
| 速度控制 | 带速度前瞻的自动升降速处理 |
| 示教文件容量 | 最大999个文件,每个文件最大10000个点 |
| 加工文件容量 | 最大128个文件,每个文件2M字节。 |
| 适用锡丝直径 | 0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2(mm) |
| 使用环境 | 温 度 | 0~40℃ |
| 湿 度 | 20%~90%(无结露) |
| 外形尺寸 W×D×H | 510×420×790mm | 568×570×790mm |
| 重量 | 约28Kg | 约38Kg |
标准配置
1.工作平台
2.温度控制器
3.送锡器
4.编程器
5.手动控制盒
备注: 可根据客户的实际使用和要求,为客户定制最适合的设备。
功能特点/选择依据:
哈赛焊锡机器人支持点焊、拉焊,适用于航空航天、汽车电子产品焊锡,适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡,可与日本焊锡机器人媲美;
四轴联动机械手,全部采用伺服驱动及先进运动控制算法,有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位;
整机采用嵌入式工业计算机控制,WindowsCE操作系统,支持在线编程和离线编程,可以多机联网作业,可以与PC机远程连接,支持SPC(统计过程控制),详尽记录生产信息和操作日志,可以支持多达8G的存储容量,可以选择单点/单次/循环焊锡作业;
简单方便的编程方式,可以直接输入焊点坐标,实现在线/离线编程,可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便,简单操作示教盒,即可引导运动末端(烙铁头)到达3D空间任意焊点位置,对操作人员没有特别技术和专业要求,实现编辑操作的人性化;
灵活多样的焊锡方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),全部工艺参数可由客户自行设置,以适应各种高难度作业和微焊锡工艺,全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存,实现焊锡作业的柔性化;
烙铁组件可以任意角度、任意方位调节,控制烙铁组的R轴,可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间,实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺,实现焊锡作业的多样化;
可以通过外部1/0接口,实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统,执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序,实现焊锡过程的自动化和智能化.