主要特点：
·采用单层绳主卷扬，有效解决钢丝绳磨损问题，提高钢丝绳使用寿命。
·安装了红外摄像头，在驾驶室就能昼夜观察主卷钢丝绳使用情况。
·可根据用户要求进行多种配置（如：支腿油缸、自动回转），扩展性好。
·选用进口康明斯电控涡轮增压发动机，满足欧Ⅲ排放标准，节能环保，动力强劲。
·液压系统采用极限功率控制和正流量控制，使液压系统效率更高，更加节能。
·拥有专利的平行四边形变幅机构，实现了大范围的工作区域，钻桅设计为高强材质的箱形结构，较高的强度与刚性，可有效保证钻孔精度。
·可选配5节钻杆，最大钻深可达67.5米。
技术参数：
型号
XR220D
| 发动机 | 型号 | | CUMMINS QSL-325 |
额定功率 | kW | 242 |
动力头 | 最大输出扭矩 | kN.m | 220 |
转速 | r/min | 7～22 |
最大钻孔直径 | mm | Φ2000 |
最大钻孔深度 | m | 标配67.5(摩阻5节) 选配53(机锁4节) |
加压油缸 | 最大压力 | kN | 200 |
最大提升力 | kN | 200 |
最大行程 | m | 5 |
主卷扬 | 最大提升力 | kN | 230 |
最大卷扬速度 | m/min | 70 |
副卷扬 | 最大提升力 | kN | 80 |
最大卷扬速度 | m/min | 60 |
钻桅倾斜角度侧倾/前倾/后倾 | ±4°/5°/15° |
底盘 | 最大行驶速度 | km/h | 1.5 |
最大爬坡度 | % | 35 |
最小离地间隙 | mm | 468 |
履带板宽度 | mm | 800 |
履带最大宽度 | mm | 3500～4400 |
液压系统 | 工作压力 | Mpa | 32 |
整机工作质量 | t | 70 |
外形尺寸 | 工作状态 | mm | 10260×4400×22120 |
运输状态 | mm | 16355×3500×3510 |
