XTR200R悬臂式掘进机是集切割、装运、喷雾灭尘为一体的硬岩型掘进设备，适用于隧道岩巷施工。整机配置高，关键部件相连使用防松连接，安全可靠。

电控系统
控制掘进机的各电机的启动、停止；提供控制信号并具有低压漏电保护功能；对电机及油箱油位油温进行监控和保护，显示各电机运行状态、及各种故障信息。

液压系统
液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，使用旁通过滤技术有效提高液压元件寿命，降低系统故障。主要液压元件均采用国际知名品牌。

除尘喷雾系统
采用环形三层水幕除尘，有效起到冷却及灭尘作用；预留风机安装位置，选配长压短抽通风除尘系统。

切割机构
可根据普通工况和硬岩工况选配切割头，美国凯南麦特截齿排布技术，布置合理，破岩能力强，可选装凯南麦特或山特维克硬岩截齿。

铲板总成
主侧铲板采用防松连接，上面板采用可更换信铬钢高强耐磨板，更好地适应硬岩工况，提高使用寿命。
三种装载宽度可选，以适应不同的隧道要求。

行走机构
采用进口大排量液压马达和减速机，采用支重轮滚动式行走，以提高行走能力。