适用范围
该机是龙门式多轴视觉跟踪全自动接管焊接设备。适合在筒体、封头上完成各种相贯形式接管的高效率焊接，尤其是多个接管的连续焊接。可应用在化工设备、工业和民用锅炉、压力容器、制药设备制造、海洋工程、造船等行业。
性能特点
◎无需人工示教，无需卡具精确定位。先进的激光视觉跟踪技术与智能运动控制系统相结合，自动采集接管的空间信息并自动规划焊接路径，准备高效，适合多个接管的连续焊接。
◎智能化焊接系统。可实现焊枪角度根据焊缝的需要自动改变、焊接速度设定、断点续焊、任意位置起弧等功能，确保焊接的精度和质量。
◎参数化输入，图形界面，工人操作简单方便。
◎焊接机头带有防碰撞系统，更好的保护机头及焊枪。
主要技术参数
型号 | PHCW系列 |
主机结构 | 龙门式双边同步驱动，直角坐标系（XYZ）+R半径轴+旋转轴（UV）+检测轴 |
轨距 | 3000～6000mm（可定制） | 轨长 | 3000～15000mm（可定制） |
筒体直径 | 100～3200mm等（可定制） | 封头直径 | 50～4500mm（可定制） |
筒体长度 | 3000～12000mm （可定制） | 封头高度 | ≤1500mm （可定制） |
可焊材质 | 碳钢、不锈钢等 | 可选焊接方式 | TIG和MIG/MAG |
接管直径 | Φ100～Φ1200mm | 焊丝直径 | 0.8～1.2mm |
接管高度 | ≤500mm （可定制） | 专用工作台 | 可定制 |
马鞍落差 | ≤350mm （可定制） | 焊接速度 | 50～1200mm/min(可设定) |
保护气体 | 氩气、二氧化碳、混合气 | 焊枪冷却方式 | 水冷、风冷 |
