一、适用范围：

该设备是专为焊接接管数量少并且分布比较分散的工件焊接设计，设备体积小巧，方便吊运。主要应用于管壳式换热器的管子管板自动焊接。

二、性能特点：

（1）自动定位换位：采用先进的视觉传感技术，实现非接触式定位，避免机械定位中的人工移位和拔插方式，更快速精确。

（2）激光视觉测量功能：利用激光视觉系统自动提取焊接位置的三维信息，解决了实际生产中遇到的管子外形和壁厚不标准、焊枪与工件定位误差影响焊接位置精度的问题。

（3）可以焊接钢筋或焊接腰形管、扁管等多种非圆形工件。

（4）焊接机头采用常规的高质量送丝、运动机电部件，不采用微型机电部件，可靠性和耐用性更高。

（5）智能化数字交流伺服控制系统全自动运行，操作简单，降低了工人的劳动强度和操作技能要求。

三、技术参数