剪叉式液压升降平台
具有结构简单、承载量大、安装空间小、自动化程度高且易于实现集中控制等特点,因此在现代物流、航空装卸、生产流水线等场合中得到广泛应用。剪叉式起升机构作为升降平台的关键组成部分,其力学特性对平台性能具有直接影响。剪叉式液压升降平台主要是由剪叉起升机构和液压系统以及平台共同组成,其中液压缸是驱动剪叉起升的主要动力机构。在给定载荷的情况下,液压缸的最大举升力决定着剪叉机构的性能,它不仅影响到剪叉杆的刚度、强度,而且也对液压系统的选型有着较大影响。因此,在满足给定工作效能的条件下,改变剪叉机构的位置参数以降低起升油缸的最大举升力是很有意义的。本文利用ADAMS仿真建模进行参数化分析,对影响油缸最大举升力的位置参数进行了研究,得到了一种新的设计方法,具有重要的理论研究意义和实际工程应用价值。