由于生产线上的升降平台要求额定承载量大，台面运动稳定等特点，因此整个平台可设计成两幅剪叉，成对称分布，而液压缸位于其中间，推动一对内剪叉臂的横梁来保证两幅剪叉的同步性。本文采用1/2剪叉机构进行建模分析，如图1所示，起升机构中的剪叉杆的一端和平台或底座的固定铰支座相连接，另一端则与滑靴相连接，平台起升或下降时，滑靴可在平台的内嵌滑道里滑动，以实现剪叉机构的变幅。图1中与 作用点分别与平台和底座的固定铰支座位置相对应，而 和 分别与平台和底座的滑靴铰支座位置相对应。定义剪叉杆两端销孔的中心连线长为 ,剪叉杆与水平面夹角为 ，液压缸的安装点与滑靴的距离为 ，液压缸推动的横梁安装点与剪叉中心销孔的距离为 ，液压缸与水平面的夹角为。