Kollmorgen  CARTRIDGE DDR™ 模块化直驱力矩伺服电机象征着一种全新范畴的直驱技术，将无框直驱电机的性能优势与全框架电机的安装便捷性融为一体，并且与传统直驱技术相比有效的降低了价格。
CARTRIDGE DDR™电机是一个预制工程部件，包括一个转子、定子和工厂校准的高分辨率反馈装置，通过一种创新的压紧联轴节将转子与负载啮合，从而使机械轴承支持转子。CARTRIDGE DDR™电机没有轴承，它利用机器现有的轴承支撑电机转子并安装在机器上。拥有安装到机器上的安装止口导向圆和定位圆上分布的螺栓孔的CARTRIDGE DDR™电机法兰更像传统电机。转子与负载通过一种创新的压紧联轴节连接到一起，这样能够有效地使电机转子和负载形成整体，消除电机与负载之间的任何柔性机械连接。CARTRIDGE DDR™直接驱动旋转电机有一个在运输期间能够保持转子位置的运输夹具。
与其它直接驱动结构相比，此种电机带来成本效益和安装便利上的质的飞越。与无框架电机的长达数周甚至数月的设计时间和无框架电机加装反馈装置的数天之久的安装时间相比，CARTRIDGE DDR™仅仅需要一根简单的轴和安装止口以及不到30分钟的即装即用时间。由于有了CARTRIDGE DDR™直接驱动旋转电机，许许多多的运动机械应用领域可以受益于直接驱动结构的优越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 直接驱动旋转电机采用一种专利电磁设计的高能量永磁无刷直流结构，与同等尺寸的传统伺服电机相比扭矩密度提高了50%以上。

• 两种法兰规格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
• 每种法兰规格的电机有三种长度
• 连续扭矩从50至504Nm
• 峰值扭矩从120至1016 Nm
• 绝对位置正弦编码器，具有最大分辨率为2,097,152 counts/r
• 全球认可的UL和CE认证
• 简单安装，安装电机和连接电缆不超过30分钟。
• 静音运行 （最大可降低20db）
• 零维护
• 无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
• 无减速器，无需润滑
• 零回程间隙和柔度
• 扁平、紧凑的驱动解决方案
• 一个部件，适合机械驱动电机（简化的机械安装）
• 空心轴选项
• 降低了故障停机时间
• 更高的伺服性能
• 无严格惯量匹配要求，通常可以有250：1的惯量失配，最高可达到800：1的惯量失配比例。