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ULTRUCT III主要特性如下：
额定扭矩：2.6Nm-1100NM；
峰值扭矩：8Nm-3500Nm；
峰值转速：标准电机最高转速为4000RPM；
安全制动器：所有电机可按客户要求加装永磁制动器；
编码器：支持海德汉EQI1331多圈绝对值编码器/海德汉ECI1319单圈绝对值编码器/海德汉ERN1385正余弦编码器/海德汉EQN1325多圈绝对值编码器/旋转编码器
温度保护：电机定子埋入一组3联装PTC130和一组KTY84热敏电阻。
参数 | 单位 | U301.20.3 | 301.60.2 | U301.60.3 | U302.20.3 | U302.50.3 |
额定扭矩 | Nm | 0.94 | 0.94 | 0.95 | 2.00 | 2.00 |
额定扭矩 | Nm | 1.18 | 0.96 | 1.39 | 2.48 | 2.6 |
峰值扭矩 | Nm | 6.93 | 21.5 | 4.34 | 13.86 | 4.64 |
额定转速 | RPM | 2000 | 5500 | 6000 | 2000 | 5000 |
最大转速 | RPM | 2500 | 7000 | 7400 | 2500 | 6000 |
额定电流 | A | 0.45 | 2.04 | 1.3 | 0.98 | 2.00 |
额定电流 | A | 0.57 | 2.08 | 2.00 | 1.19 | 2.60 |
峰值电流 | A | 3.55 | | 9.12 | 7.10 | 4.26 |
额定功率 | KW | 0.20 | 46.5 | 0.6 | 0.42 | 1.05 |
转矩常数 | Nm/A | 2.30 | 0.54 | 0.476 | 2.30 | 1.09 |
反电动势常数 | V/KRP | 139 | 0.5143 | 29 | 139 | 66 |
额定频率 | Hz | 133 | 31 | 400 | 133 | 333 |
绕组阻值 | Ω | 118.34 | 367 | 10.166 | 41.30 | 8.512 |
绕组电感 | mH | 120.80 | 8.2452 | 14.53 | 59.2 | 14.55 |
额定电压 | V | 370 | 8.5337 | 372 | 371 | 333 |
转动惯量 | mKgm | 0.13 | 228.69 | 0.13 | 0.194 | 0.194 |
极数 | | 8 | 0.0482 | 8 | 8 | 8 |
