桁架机器人配置说明

1、桁架架体采用高强度先进材料，长度及结构可根据用户现场需求制作。

2、齿条：国产。(台湾3Y  可选)

3、线轨：国产赛尔、博特。（日本THK  可选）

4、数控系统：西门子808，828，配置数控面板或彩色触摸屏的PLC。

5、与数控系统同品牌的伺服电机及驱动器（带抱闸）。

6、可选择自动循环料仓：八工位盘类料仓，齿轮加工料仓，管类循环料仓等。

7、实现功能：自动上下料、搬运、转工序、焊接、喷涂等功能。

8、电气元件：德国西门子、法国施耐德。

9、气动元件：日本SMC气爪和摆缸、电磁阀等。

上下料机器人手抓介绍

    上下料机器人手抓也叫端拾器，是上下料机器人上最重要的一个外围设备，其主要用途是设计在机器人手臂终端来完成各种动作和指令。上下料机器人的所有工作最终都是有手抓来完成的。上下料机器人手抓的概念不同于人类的手的概念，只要能够完成对工件的有效抓取，并对工件不造成损害，我们都可称之为手抓。根据工作任务和被抓取工件的性质不同，机器人手抓一般采用电动、气动、真空吸取、液压夹紧几种抓紧方式，对于小型工件采用电动、气动和真空吸取的方式比较常见，而液压夹紧方式常常被用于大型的工件和工作环境比较恶劣的环境。在工厂自动化领域，最被广泛使用的是气动手抓和真空吸盘，因此我们以这类手抓为重点进行介绍。

 

机床自动上下料料仓简介

   机床自动上下料料仓主要针对圆形零件设计的上下料料仓，由承放物料工位、循环驱动结构、物料推举机构和物料检测机构组成。

   承放物料工位：每个料仓有很多工位，工位一般为偶数个，数量范围比较大。工位主要由底座板、支撑块、零件盘和3个导向轴组成。由底座板与链条连接完成循环转动，零件盘托举物料，导向轴起到物料举升的导向作用。

   循环驱动结构：一个闭合的链条沿一个方向旋转，每转过一个角度，停下来一次，待该位置上的物料全部被抓走在转同一个角度，将下一个位置的物料传送来。

   物料推举机构：每一个工位到达被抓取的位置后，由一个推举机构将物料推举到同一高度，以方便机器手抓走。

名称	桁架机器人
驱动形式	电动控制
材质	碳钢
连接形式	快换接头