供应高效6自由度焊接机器人

焊接机器人工作站设计时主要考虑到几个问题：

（1）、焊接机器人设计要满足生产纲领；

（2）、工作站要有一定的柔性化；

（3）、焊接机器人焊接质量满足产品要求；

     对于车门铰链的焊接，每一个车门带有上下两个铰链，每个铰链焊缝长度135mm，平均焊接速度为8mm/s，每辆车门的工作循环周期为55s，机器人每4个工作循环后进行一次焊具清理程序，清理焊具时间为30s。焊接机器人焊接夹具带有旋转功能，故人工装件卸件与焊接可以同时进行，因此，焊接机器人工作站平均工作循环时间不超过70s，完全满足车门生产线的生产节拍。

      焊接机器人焊接过程采用机器人来完成，对于焊接夹具不同的工作面旋转到工作区域里，机器人都能够通过程序判断出相应的焊接指令。整体的焊接过程中具有一定的柔性化。同时，如果工艺有所更改，只要修改焊接机器人焊接程序就能够满足相应的变化。工作站具有互换性和通用性，整个焊接区有一个公用底板，底板上设有标准5吨叉车搬运孔，易于搬运。工装夹具与安装支座标准化，水，电，气均采用标准快速连接，以满足柔性生产。

     焊接机器人工作站配有焊接烟尘净化装置，该装置依靠焊接回路中的地线磁场感应启动和关闭，响应速度快。吸管安装在机器人的腕部，能够更直接的吸走烟尘和飞溅，吸力强，节约能源。有效的减少对环境的烟尘排放。

     焊接机器人工作站四周安装有遮光帘，防止焊接弧光对人员的伤害。旋转夹具与机器人互锁，夹具旋转时，机器人会处在停止状态，能够有效防止人工的误操作。