一 简介：
PA-VG-01系列固态高精度垂直陀螺仪，无旋转马达，由西安精准测控有限责任公司自行研制，用来测量三轴角速率和姿态角的传感器。它采用高精度MEMS芯片，具有高可靠性和高封装坚固性。此外，该产品还具有低成本、低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、直流输入直流输出等特点。
本产品作为惯性测量部件，可广泛用于智能汽车、地质勘探、机器人、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、捷联惯导、姿态参考系统、天线稳定、摄像等技术领域。
二 原理：
PA-VG-01内部的角速率传感器依据谐振器陀螺原理工作。以压电材料作为基底，用微机械加工（MEMS技术）的惯性敏感元件来测量旋转角速度。当有角速率输入时，依据科里奥利原理，传感器产生一个正比于旋转角速率的电压信号。由于使用压电材料，简化敏感元件，因而随着工作时间和温度变化时，它仍能具有超强稳定性和可靠性。
三 技术参数：
技术参数 |
电气要求 |
输入电压（Vdc） | 18~36Vdc |
输入电流（mA MAX） | <250mA |
功耗（W） | <3W |
输出格式② | RS422 |
波特率 | 230.4KHz |
更新率（Hz） | 100Hz |
启动时间（s） | <2s |
姿态参数 |
测量范围（°）注① | 横滚：±180 °；俯仰：±90 ° |
静态精度 | 1° |
动态精度 | 2°（典型值，最大3°） |
分辨率 | <0.1° |
| 角速率参数 |
测量范围（°/s） | 横滚、俯仰、偏航：±100 °/s |
漂移 | 横滚、俯仰、偏航：<±1 °/s |
刻度因数温度误差(%/°C) | <0.05 | <0.03 |
刻度因数非线性 | <0.2％F.R |
分辨率 | <0.025 °/s |
带宽 | 50Hz |
可靠性（小时） | MTBF10万小时 |
工作环境 |
工作温度(℃) | -40℃～+85℃ |
储存温度(℃) | -55℃～+100℃ |
冲击（不供电） | 500g PK 1/2 sine 2 ms |
振动（不供电） | 6g （20~2KHz） |
物理参数 |
体积(mm3 ) | 见附件。 |
注 ： ①在X、Y、Z三个轴中，任一轴的陀螺测试范围均可根据用户要求，提供下列
任一量程:±10°/s~±1000°/s。任一轴的加速度测试范围±2、±5、
±10、±25、±50、±100、±200和±400g。
②全测量范围模拟输出为：0～5V。
