SC-04工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制、数据采集及机器人专用端子和安全接口硬件技术；模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。在结构上该系统可实现极坐标机器人、Delta机器人、SCARA机器人、码垛机器人等多类机器人的控制；该系统可控制机器人应用在搬运、码垛、切割等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。
技术特点：
★优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制。
★模块化功能设置，适应多种应用场合。
★适配多种增量、绝对式伺服。
★开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
★软件PLC功能，方便逻辑控制。
★工艺功能，简化编程操作简便。
★改进性机算机总线连接方式，确保可靠性和实用性。
★安全模块，确保机器人安全生产。
技术指标：
用户存储空间 | 200M |
示教盒 | 8寸TFT-LCD，全键盘+触摸屏（选配），模式选择开关、安全开关、急停按钮 |
控制轴数 | 4轴 |
接口 | 数字I/O接口，16路输入/16路输出。 |
2路0-10V模拟量输出，12位精度。 |
1路编码器信号接口 |
机器人专用端子接口，硬防碰撞、电机报闸控制（选配）。 |
以太网接口、串行通讯（RS232、485、422）接口 |
安全模块 | 关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止 |
控制伺服 | 绝对、增量型；国产、台达、安川、三菱、山洋、松下 |
操作模式 | 示教、再现、远程 |
编程方式 | 示教再现、工艺编程（码垛、焊接、涂胶） |
运动功能 | 点到点、直线、圆弧 |
指令系统 | 运动、逻辑、工艺、运算 |
位置控制方式 | 位置控制 |
坐标系统 | 关节坐标、直角坐标、用户坐标、工具坐标、基坐标 |
软件PLC功能 | 梯形图编辑，5000步。 |
异常检出功能 | 急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等 |
结构算法 | SCARA机器人 码垛机器人（关节、并联） 极坐标机器人 Delta机器人 |
应用 | 搬运、喷涂、码垛、切割、锻压、浇铸等 |
原点功能 | 绝对式：电池记忆；增量：开机回零、坐标自动保存 |
扩展功能 | 机器视觉、现场总线 |
电源 | AC220V±15% 50/60Hz 160W |
适配机型：
说明：本公司目前结构算法共有19种，全部对外开放，且可根据客户的结构设计对应的算法，不收取任何费用。
