简介：

ZX-NAV6800由中星环宇自主研发的集成双GPS、惯性导航、里程计进行定位定向测姿导航产品，并一贯秉承军工航空产品质量。

该系统由3个相互垂直的高精度陀螺仪和加速度计以及GPS定位定向电路板组成；融合了混合信号处理、惯性测量、卫星定位与测向技术，运用组合导航、信息融合等补偿算法，在GPS信号丢失情况下，仍可以实时准确的测量位置、速度等导航信息。目前该系统已成功应用于无人车，装甲车，坦克等领域！

特点：

l         双GPS组合惯性导航，高精度定位、定向

l         融合车载里程计，在GPS信号丢失的情况下仍能定位。

l         三轴陀螺，量程±300°/S

l         三轴加速度计，可选量程±1.7g、±6g、±12g

l         Kalman滤波技术，有效消除白噪声

l         24位高分辨率，确保转换精度高于传感器器件精度

l         安装误差补偿、非线性补偿、正交补偿、温度补偿，使用期间无需校准

l         RS232通讯

l          15阶增强型Kalman滤波GPS/INS融合算法，有效消除陀螺、加表零偏提高器件精度

l         更新频率5、50、100、200HZ可选，5、50、100HZ适合导航，200HZ适合稳定平台控制等

应用领域：

l         导航控制

l         平台稳定

l         运动分析控制

l         图像稳定

l         机器人