简介:
ZX-NAV620B是中星环宇自主研发的基于双GPS的定位定向测姿导航产品,一贯秉承军工航空产品质量。
该产品由3个相互垂直的陀螺仪和加速度计以及GPS板卡组成;融合了混合信号处理、惯性测量、卫星定位与测向技术,并经过一系列算法处理与补偿,可实时准确输出三维角速度、加速度、姿态及航向等定位、定向等信息。具有性能稳定可靠、动态响应好、性价比高等特点。
该产品广泛应用于车辆、舰船、无人机导航控制系统;车(船)动态摄像稳定平台;机器人控制;矿产勘探等测向测姿领域!
特点:
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双GPS定位、定向精度高
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三轴陀螺量程±300°/S。
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三轴加速度计,量程±1.7g、±12g可选
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增强型Kalman滤波技术,大大提高结果精度。
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安装误差补偿、非线性补偿、正交补偿、温度补偿,使用期间无需校准。
l RS232通讯、RS422通讯可选。
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价格低廉,接口灵活简单,便于安装。
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抗电磁干扰,抗振动冲击
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方位轴采用光纤陀螺,噪声小,输出速率可达400HZ,适用于稳定控制领域
应用领域:
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导航控制
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船舶控制
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平台稳定
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运动分析控制
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图像稳定
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机器人
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矿产勘探
技术规范 性能 更新率 100
Hz 启动时间 <0.5
s 数据稳定时间 <1
s
横滚 量程 ±180º 静态精度 <0.05º 动态精度 <0.5º (可能随运动形式 不同而不同)
俯仰 量程 ±90º 静态精度 <0.05 º 动态精度 <0.5º (可能随运动形式 不同而不同)
方位 量程 ±180º 精度 <0.5º GPS有效 基线长度0.5m <0.2º GPS有效 基线长度1m <0.15º GPS有效 基线长度1.5m 位置 精度: 2.5 mCEP GPS有效 |