虽然中国是世界的加工厂,能生产加工制造多类型的生产产品,可生产的绝大部分的产品都是通过工业机器人的这样的设备完成。可见工业机器人所产生的历史意义是非常的重大的;然而在这生生产的比重当中,国产机器人的比重却非常的低,被外国的高技术的机器人所取代。
对于国产机器人难以在本国实现立足,这是非常的头痛事情。却要依赖外国的技术才能实现世界工厂的称号,名不副实。可存在这样结果也是有一定的原因。主要在于核心技术没有得到真正的实现,性能难以和国外相媲美。对于目前国外产品在中国市场唱主角的现状,工业机器人本身是复杂的机电系统,国内六轴等高端通用型产品与国外相比,在质量、性能、可靠性等方面都存在差距。另外,汽车行业是使用工业机器人的大户,但是目前中德、中日等国内合资车企都采用德国或日本产品,而且早已形成成熟的流水线生产,本土企业很难进入,早就被国外产品所垄断。可见,国产工业机器人普及率低下是这几方面造成的,需要在未来得到更好的发展,攻克技术瓶颈。
短暂的失败不代表永远的失败,国产工业机器人难以在本国实现立足,同时也难以在外国得到更好的利用,可永远都不可能保持这样的情况,未来定能实现新的飞跃点,产生更好的效果。
机器人控制系统就是指在工业生产范围内的自动化机械的总称。工业机器人包含很多类型,例如在电视中我们常见的就有汽车生产场地的工业机械手臂。这些手臂有大有小,大的工业机械手臂可以按照设定的程序进行汽车零部件的自动安装,例如安装车门,汽车前挡等等。小的机械手臂可以进行螺丝的快速紧固,汽车大灯,转向灯的快速安装等等。十分方便,十分迅速。不仅节省出了人力,也提高了产品的一次合格率。
机器人控制系统有着先进的机械工艺,三轴各方向任意调节,任意活动。使得机械手臂如同人的手臂一样动作灵活可靠。而且,这种控制系统都配备先进的电子控制模块:每一个“关节”的动作都会在电子模块的监控与控制之下。先进的传感器系统为电子模块提供大量的输入信息:例如机械手臂末端承受的压力值,温度值等等。都为下一步的动作做好准备。
工业生产如果没有机器人控制系统就会显得一切都很原始化,一切都很笨拙:几十公斤甚至上百公斤重的汽车车门需要人工抬着安装,而且一个个的螺丝螺母需要人工用扳手紧固。这种工作情况想想起来就很吃力,而且做出来的产品也不会很好,一致性也不合格。因此,我国也需要发展这种智能的控制系统,它是集电子,机械,传感器等等一系列先进科技的产物。是先进的代表。