摆线针轮减速机基本原理：

   摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。　　

   在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。　

   当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

ZSY系列硬齿面减速机特点：

1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。

2.传动效率高：三级大于90%。

3.运转平稳，噪音低。

4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5.易于拆检，易于安装。

减速机型号、规格及其表示方法：

1.ZSY三级圆柱齿轮减速机。

2.规格有：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710。
3.转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。