阿启蒙GS100通用变频器变频器在皮带机上的应用
国内现有大多数煤矿皮带输送机一般都采用工频拖动,较少使用变频器驱动。电机长期工频运行加之液力耦合器效率等问题,造成皮带运输机运行起来非常不经济;同时电机无法采用软起软停,机械上产生剧烈冲击,加速机械磨损,还有皮带、液力耦合器磨损和维护等问题都会给企业带来很大数额费用问题。这些现状对创建节能型社会是不相符合,对煤矿企业皮带输送机进行变频改造对节约社会能源、增加煤矿企业经济效益都具有非常现实经济意义和社会意义。
阿启蒙GS100通用变频器变频器设计方案
1.为了克服线速度的PID调节而造成张力的波动(张力精度最重要),尤其是在低速和加减速速时,所以设一个下限线速度(如10m/min),线速度低于该值时为开环控制,高于它才慢速地调节(用线速度控制非标软件);
2.由于加减速时检测到的线速度波动很大,输入到1#放料变频器后所得到的匹配频率设定值f1也会波动很大,这样如果要保证恒张力则PID调节量就变大,使得响应变慢,实际张力波动大,容易造成松料或断料,为了克服这缺点可用HMI上设定的线速度经PLC斜坡处理后慢速写入变频器(确保实际线速与设定线速时时都相差很小)作为线速度,使得系统时时都能同步,张力波动小。
3.为了使张力调节响应快,将P调尽量大(但不振荡)而将I调小,对偏差更敏感。