起重机配套制动单元主要用于控制机械负载比较重的、制动速度要求非常快的场合，将电机所产生的再生电能通过制动电阻消耗掉，或者是将再生电能反馈回电源。

起重机配套制动单元的动作过程：
1、当电动机在外力的作用下减速时，电机以发电状态运行，产生再生能量。其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个续流二极管组成的三相全控桥整流，使变频器内直流母线电压持续升高。
2、当直流电压达到某一电压（制动单元的开启电压）时，制动单元功率开关管开通，电流流过制动电阻。
3、制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压降低。
4、当直流母线电压降到某一电压（制动单元停止电压）时，制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻，制动电阻在自然散热，降低自身温度。
5、当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时，制动单元将重复以上过程，平衡母线电压，使系统正常运行。

起重机配套制动单元的使用注意事项
1、变频器和能耗制动单元的距离要尽可能靠近，最远不超过2m；
2、制动电阻（Rb）和制动单元没有距离限制，但距离短一些会使电缆破损而导致的故障少一些；
3、P、N 为变频器内直流母线的“+”“- ”两端，P为Positive 正端，N 为Negative 负端；
4、直流侧电缆应该绞合在一起，减少辐射和电感；
5、警告：主回路连线接错会导致制动单元与变频器的损坏。

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