深圳市联合创新实业有限公司所开发研制的双工位焊锡机器人打破了传统的焊锡方式。双工位焊锡机器人除了具备标准桌面是焊锡机器人的优点以外，还可以进行生产工位的自动切换。节省取放板时间。提高生产效率。且由于采用新型的步进电机，同步皮带的运行方式，所以该产品运行速度快，操作方便。与其它焊锡机器人相比，同样具有焊锡精准，适用范围广等特点。

双工位焊锡机器人的各类参数为：

型号	LHCX-T-5331R
外形尺寸	850mmX600mmX880mm
运动方式	步进电机，同步皮带
控制模式	专用运动控制器+示教盒
X轴可移动范围	X=480mm
Y1、Y2轴可移动范围	Y1=280mm，Y2=280mm
Z、R轴可移动范围	Z=80mm R=360°
运动最高速度	X、Y1/Y2轴 600mm/sec
Z轴运动最高速度	400mm/sec
R轴运动最高速度	300°/sec
重复精度	X、Y轴 ±0.02mm
Z轴重复精度	±0.02mm
R轴重复精度	±0.05°
记忆容量	256MB（1000个文件）
适用锡丝范围	Φ 0.6mm~Φ 1.2mm
温度设定范围	0-550℃
控温精度	±1℃
铬铁功率	150W
重量	70Kg
空气压力	4~5kg/c㎡

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