在线式烙铁焊锡机器人，是本企业一款全新的自主的高技术新型焊锡机器人。其外形尺寸是750mmX800mmX2050mm，采用专用运动控制器+PLC触摸屏+示教盒的控制模式，运动方式是“伺服电机，精密丝杆”的运动方式，具有自主研发的控制软件，技术先进。焊锡定位精准，焊锡间隔时间短，效果稳定，效率高！
与其他国内同类产品而言，本公司产品优势突出：第一，易学易用，触摸屏直观操作，简单方便；第二，可与前后工序接驳；第三，载具自动回流；第四，每个工作站可分开拼接，用于不同产品的灵活组合，也方便后续增加焊锡工位。产品适用范围广，适用于流水式作业。电子加工制程中温度敏感元件的焊接。
关于在线式焊锡机器人的各类参数如下：
| 型号 | LHCX-A-441R
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| 外形尺寸 | 750mmX800mmX2050mm
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| 运动方式 | 伺服电机，精密丝杆
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| 控制模式 | 专用运动控制器+PLC触摸屏+示教盒
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X轴可移动范围
| X=380mm
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Y1、Y2轴可移动范围
| Y=380mm
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Z、R轴可移动范围
| Z=80mm R=360°
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PCB尺寸
| 50*50mm~380*380mm
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运动最高速度
| X、Y1/Y2轴 600mm/sec
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Z轴运动最高速度
| 400mm/sec
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R轴运动最高速度
| 300°/sec
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重复精度
| X、Y轴 ±0.02mm
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Z轴重复精度
| ±0.02mm
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R轴重复精度
| ±0.05°
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记忆容量
| 256MB（1000个文件）
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适用锡丝范围
| Φ 0.6mm~Φ 1.2mm
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温度设定范围
| 0-550℃
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控温精度
| ±1℃
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铬铁功率
| 150W
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重量
| 300Kg
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空气压力
| 4~5kg/c㎡
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