控制器的优点：
1.自动识别电源电压，当电源电压大于等于44V时智能识别为4节电池，类推。。。。电压识别只在学习线学习时做判断，学成后固定不变，该功能方便可靠控制器适用性灵活性更强。
2. 自动识别电机相位和角度，可以用调试线进行学习，也可以使用转把学习。操作方法：连接电源线，电门锁线，电机线，霍尔线，转把线，学习线，打开电源和车 锁，电机自动运转，此时若转动方向正确则断开学习线，完成学习；若方向相反则断开学习线后立即接上电机自动切换方向，也可以转动转把电机亦自动切换方向， 运转2-3秒，断开学习线，完成学习。（注：学习后学习线保持断开状态）
3.双模4合一，电机霍尔正常时以有霍尔模式运行，电机霍尔出现损坏时自动监测并切换至无霍尔模式运行。
控制器的功能
1.调速转把：常规手把，电位器，踏板加速器均可适用，无级调速，车速均匀稳健（万用表20K档判别转把，红表棒接5V黑表棒接地线时指示约为1.94K；红表棒接地线，黑表棒接5v时指示灯约为1.89K,其他接法皆指示1即无穷大）
2.刹车断电：低电平刹车，接刹把联动开关，机械刹车有动作时，断电信号同时输入控制器，控制器断电。
3.巡航定速：巡航功能作用是使车主可以在形式过程中无需抓住转把让车子自动以想要的某一速度行驶，解决了长时间抓转把手臂酸累的问题。刹车/重新拧转把/点按巡航按钮等操作都可以退出巡航，默认6秒自动巡航，需手动控制直接连接到按钮即可，取消则拔掉短接头。
4.1:1助力 ：1:1助力功能主要用于踏板电动自行车，踏板中轴装助力传感器和磁钢码盘，控制器检测到传感器的信号输出电流，此时骑行会感觉到一股力助推，轻松省力。
5.自学习：连接电源线，电机相线，霍尔线，电门锁线，转把线，学习线，确认后开机，电机自动运行，如果电机转向正确则运行2-3秒后断开学习线，学习完毕，如果电机反转则断开学习线然后立即插上，电机自动切换为正转，运行2-3秒后断开学习线，学习完毕，接完后学习线保持断开。
控制器软件自带功能
1.能匹配各种无刷电机，如高速电机，差速电机，轮毂电机，电动自行车减速离合电机，可控制电磁刹电机套，满盘电机等等电摩电动车，2轮、3轮、4轮车型常用电机。
2.超静音启动，硬启动零到全速约1.5秒。
3.上电自检，实时监测电动车各部件的工作状态。
4.智能识别电机相位角，也可手动选择（60°/120°）
5.刹车断电，机械刹车即拉刹把时停止给电机供电。
6.温控保护，专门的技术控制大电流低发热，发热温升过高时切断控制器工作进入保护，温度恢复正常解除保护。
7.智能管理电池系统，电枢电流实时监控，多控制策略自适应，合理化控制电池放电，低电压报警，欠压滞缓保护节能高效，延长电池寿命。
8.过载保护，负载过大电机停转超过2秒时智能关闭电流输出，保护电机和电池。
9.启动力矩强大，爬坡能力强，带载能力好，效率高。
10.智能控制EABS过程中的电压电流，监测工作电压及电流变化实时升降EABS强度。
11.实时控制相电流，保护MOS并输出强大动力。
12.上电防飞车，确保转把不正常状态时不能启动车子。
13.过压保护，低电保护，工作电压过高过低时停止工作。
14.双模模式，智能识别电机霍尔状态，切换工作模式，霍尔正常则有霍尔运行，损坏时切换至无霍尔运行。
15.动静态缺相保护，电机运行状态时电机任意一相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池，延长电池寿命。
一、主要功能：
1、故障检测和保护。可通过LED闪烁代码来识别故障。
2、电池电压实时监控。电池电压太高或是太低都将停止工作。
3、内置电流检测和过流保护。
4、控制器带有温度测量和保护功能。
5、可通过连接计算机串口对控制器进行参数配置。
6、3个开关输入分别是高电平刹车输入、低电平刹车输入和三档速度切换输入。
7、1个0-5V模拟输入，即转把模拟信号输入。
8、可配置节能模式。作为节能模式，电池电流的最大电流可以选择，为半电流方式。
9、可配置防盗报警功能。在报警状态，震动车体或强行推动车轮，系统进入警报状态，电机将被电制动。
10、增强的发电刹车功能。独创的ABS刹车技术，使您的刹车更加有力和平稳。
11、3相霍尔位置传感器输入，集电极开路输出，控制器提供上拉电阻，提供5V电源。
二、特性
1、专为电动三轮车设计。
2、采用强大智能的微处理器。
3、采用正弦波电流矢量控制技术。
4、严格的电流限制和转矩控制。
5、限制电池电流功能，不会触发电池限流保护，延长电池寿命。
6、更大的启动力矩，能获得更快的启动速度。
7、抗电磁干扰，抗震动性能强。
8、故障指示灯指示各种故障，方便用户检测和维护。
9、设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行电流衰减，过低时停止输出以保护电池。
10、设有过温保护功能：当温度过高或过低时会自动进行电流衰减，以保护控制器和电池。
11、兼容60度或120度霍尔位置传感器。
12、支持任何极数无刷电机。
13、运行中，在加速转把松开或刹车时，都会有回生电流产生，对电池进行充电。
三、规格
1、工作频率：16KHz
2、待机电流：小于10mA
3、5V霍尔传感器电源电流：40mA
4、电源电压：72V与72V以下:18-90V。
5、电源电流：150mA
6、标准转把输入：1-4V（霍尔式）。
7、刹车信号输入：高电平刹车有效电压为5-55V，低电平接地即可。
8、全功率工作温度范围：0°C 至50°C（控制器外壳温度）。
9、工作温度范围：-30°C 至90°C(控制器外壳温度)。
10、最大相线工作电流：50-400A，根据型号而定。
11、最大电池电流：33A。
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以下为产品实物图
