先说为什么搞正弦波，一块磁钢，
磁力线的分布是不同的，中心点上，磁力线与磁钢垂直，而边缘的磁力线与磁钢不垂直，我们可以理解为磁钢中心有力，磁钢边缘无力。对于方波驱动来讲，无论线
圈是处在磁钢的中心还是边缘，线圈的电流都是一样大，这似乎是个浪费，于是有工程师就想，如果线圈在磁钢边缘时电流小，然后随着线圈向磁钢中心移动，电流
逐渐增加，直到磁钢中心点时加到最大，这样似乎就节电了。电流从磁钢边缘开始从0逐渐加大，到中心最大，然后再随线圈逐渐远离中心而逐渐降至0，这就使电
流构成了正弦图形的上半周期，换相后，电流反向以同样方式构成下半周期，这就是所谓的正弦波方案。这个方案目前被市场做为控制器先进与科学发展的宣传热
点，用户对波也有先天好感，但这个方案有无实用义意呢？川办就从以下几点讲评一下。
一、效率
几乎每一个做正弦波控或车的厂家都会
说正弦波如何如何节电，甚至个别厂家以成倍节电为宣传，其实那是扯蛋，把原理放一边，一个最差的电机加方波控制器的总效率为83%，理论上只有17%的空
间可以节约。这17%中，电机至少有10%的空间，如达人的优质型就是93%效率，所以顶天了，好的驱动方式只有7%的发挥空间，实际几百瓦以上的功率，
电能转为机械能的总效率能到98%就已经逆天了，从能量守恒的理论上来讲，方波变正弦波多骑10%都是扯蛋，而且，正弦波靠大量的斩波来改变电流，mos管的开关损耗成倍增加，续流损耗成倍增加，电机电感效应导致的涡流损耗成倍增加等，都会使同功率总效率并非有理想化的结果，这在测功机上甚至是负数。有人会说，好像方波换了正弦波控是多骑了几公里，这是因为正弦波导致电机转速下降，功率下降，以及转矩下降换来的。
二、转矩力
正弦波的电流从小到大，加上频繁斩波导致的电感效应，电机的转矩力会下降约三分之一，这在各厂家的测功图上早已清清楚楚。
三、稳定性
因为数倍增加的斩波，控制器的温度很高，这就是为什么正弦波的管数多的原因，上测功机，大电流测转矩时，如果走两个循环，还真没几个能活着下来的。
四、声音
这应该是正弦波最大的优点，因为正弦电流，相电流的跳变幅度小，电机声音很小。
五、匹配
正弦波电流的形成是以磁场方向来决定的，确定磁场方向的算法很多，好的算法运算量大，需要专业的芯片或高速度的单片机甚至是DSP来完成，因为成本，目前市场上绝大多数正弦波方案采用磁钢宽度和速度来简单计算磁场，这样用几元钱的单片搞定，但问题就出来了，不同的电机，磁钢宽度不同，做整车好办，工程师对电机调好计算参数，但二级改装就不能匹配了。
主要功能：
1、故障检测和保护。可通过LED闪烁代码来识别故障。
2、电池电压实时监控。电池电压太高或是太低都将停止工作。
3、内置电流检测和过流保护。
4、控制器带有温度测量和保护功能。
5、可通过连接计算机串口对控制器进行参数配置。
6、3个开关输入分别是高电平刹车输入、低电平刹车输入和三档速度切换输入。
7、1个0-5V模拟输入，即转把模拟信号输入。
8、可配置节能模式。作为节能模式，电池电流的最大电流可以选择，为半电流方式。
9、可配置防盗报警功能。在报警状态，震动车体或强行推动车轮，系统进入警报状态，电机将被电制动。
10、增强的发电刹车功能。独创的ABS刹车技术，使您的刹车更加有力和平稳。
11、3相霍尔位置传感器输入，集电极开路输出，控制器提供上拉电阻，提供5V电源。
二、特性
1、专为电动摩托车设计。
2、采用强大智能的微处理器。
3、采用正弦波电流矢量控制技术。
4、严格的电流限制和转矩控制。
5、限制电池电流功能，不会触发电池限流保护，延长电池寿命。
6、更大的启动力矩，能获得更快的启动速度。
7、抗电磁干扰，抗震动性能强。
8、故障指示灯指示各种故障，方便用户检测和维护。
9、设有电池保护功能：当电池电压较低时会及时进行电流衰减，过低时停止输出以保护电池。
10、设有过温保护功能：当温度过高或过低时会自动进行电流衰减，以保护控制器和电池。
11、兼容60度或120度霍尔位置传感器。
12、支持任何极数无刷电机。
13、运行中，在加速转把松开或刹车时，都会有回生电流产生，对电池进行充电。
三、规格
1、工作频率：16KHz
2、待机电流：小于10mA
3、5V霍尔传感器电源电流：40mA
4、电源电压：72V与72V以下:18-90V。
5、电源电流：150mA
6、标准转把输入：1-4V（霍尔式）。
7、刹车信号输入：高电平刹车有效电压为5-55V，低电平接地即可。
8、全功率工作温度范围：0°C 至50°C（控制器外壳温度）。
9、工作温度范围：-30°C 至90°C(控制器外壳温度)。
10、最大相线工作电流：50-400A，根据型号而定。
11、最大电池电流：33A。
