方案一:
与机台成品字形摆放,从正面取放工件。上下模具与人机混联时,有一定的安全隐患,效率更高
方案二:
与机台一字形摆放,从侧面取放工件,上下模具与人机混联均非常方便。
特点:
灵活、定位精度高,效率高,编程简单,应用于大型冲压件的搬运
技术参数:
品牌 |
嵩祥冲压机器人 |
机型 |
SXPR5-18 |
电源 |
380V±10%,50HZ |
额定功率 |
1.2KW |
工作环境 |
温度:0-55C°湿度45%-95% |
翻转角度 |
270° |
工作行程 |
上下500,前后1000(可伸缩) |
横臂旋转角度 |
360° |
取物吸盘旋转角度 |
360° |
机身尺寸 |
920(L)x600(W)x1750(H) |
机械重量 |
约350KG |
自由度 |
5 |
负载 |
额定3KG/最大4KG |
标准循环时间 |
4秒 |
重复定位准确 |
±0.1mm |
工作半径 |
1850mm |
上下行程 |
860-1360mm |