机械手型号

CNPR-A010

CNPR-A030

CNPR-A050

最大夹取重量

1KG

3KG

5KG

轴定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

X轴

最大行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

机械架构

高刚性直线导轨

高刚性直线导轨

高刚性直线导轨

驱动方式

伺服电机

伺服电机

伺服电机

电机功率

200W

400W

750W

Y轴

行程

400mm

400mm

400mm

移动速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

驱动方式

伺服电机＋减速机

伺服电机＋减速机

伺服电机＋减速机

Z轴

最大行程

1.5m

1.5m

1.5m

最大行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.0m/s

机械架构

高刚性直线导轨

高刚性直线导轨

高刚性直线导轨

驱动方式

伺服电机＋减速机

伺服电机＋减速机

伺服电机＋减速机

电机功率

200W

400W

750W

可调角度范围

0—22度

0—22度

0—22度

工作效率

2—12次/分钟

2—12次/分钟

2—12次/分钟

夹具

按夹件要求选配（气动夹具）

按夹件要求选配（气动夹具）

按夹件要求选配（气动夹具）

电气控制系统

可编程控制器PLC

可编程控制器PLC

可编程控制器PLC

输入电压

二相220V

二相220V

二相220V

调试方式

示教

示教

示教

输值输入/操作

七寸触摸屏（其他尺寸可选）

七寸触摸屏（其他尺寸可选）

七寸触摸屏（其他尺寸可选）

取件方式

上置下取货前置后取

上置下取货前置后取

上置下取货前置后取

料仓

量身定制

量身定制

量身定制

料仓驱动方式

伺服电机或步进电机

伺服电机或步进电机

伺服电机或步进电机

车床联动

标配

标配

标配

车床自动开关门

标配

标配

标配

自动吹屑

标配

标配

标配

安全保护

标配

标配

标配

生产数据库

标配

标配

标配