靖远钩臂式垃圾车是在长安汽车（集团）有限责任公司生产的长安牌SC1022汽车二类底盘的基础上改装的新型垃圾收集及运输车辆。该车设计了一套拉臂钩装系统，通过油缸的伸缩带动拉臂钩的摆动，可完成对密封式垃圾车厢的钩装、钩卸和卸料作业。车辆所配的密封式垃圾车厢左、右两侧各有两个侧门，垃圾厢后部开有一后门。打开车厢侧门，可以往箱内投放垃圾；打开后门，举升车厢可用自卸垃圾。该车垃圾箱运转方便，卸料轻便快捷，垃圾运输采用密封性车厢，消除二次污染，完全符合城市环保要求，是环卫部门、厂矿及住宅小区等理想的环卫车辆。  

 2.1.垃圾箱的钩装，钩卸：油缸活塞杆伸出，拉臂钩向后转动可将垃圾箱卸下，油缸活塞杆缩回，拉臂钩向前转动可实现垃圾箱钩装作业。

2.2.垃圾箱的运转：完成垃圾箱钩装作业后，扳动锁紧软轴手柄至锁紧位置，完成对垃圾箱的锁紧，再进行运转作业。

2.3. 举升车厢卸料：将车开至卸料位置，打开车厢后门，确保拉臂锁紧软轴手柄在锁紧位置，操纵液压系统驱动油缸动作，此时垃圾箱、拉臂钩和翻转架一起转动，将车厢举至最大倾斜角度，卸下垃圾。操作电磁阀手柄，举升油缸回位，带动车厢回复到原位，实现垃圾自卸功能。降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多厢，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的厢体采用优质碳素钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、密封严、不产生二次污染等优点。

     长安钩臂垃圾车、福田拉臂式垃圾车、小型车厢可卸式垃圾车，东风国四车厢可卸式垃圾车，东风145车厢可卸式垃圾车，东风153车厢可卸式垃圾车，东风后双桥车厢可卸式垃圾车

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