产品介绍
产品简介
名称：智能移动机器人中型足球版
价格面仪
RoboCup(Robot World Cup)机器人足球世界杯是一个划时代的计划，它为多智能体系统、分布式人工智能和机器人学研究提供了一个标准问题，同时提供了一个易于评价、便于学术交流的比赛平台，国际上发达国家每年通过组织国内和国际RoboCup机器人世界杯比赛，有力促进了人工智能和机器人学相关研究和发展。目前RoboCup机器人世界杯比赛已经涵盖了机器人足球、家庭机器人、机器人救援、人形机器人等多个项目。
RoboCup中型组（Middle-Size League）是RoboCup机器人足球中极具科学研究性、技术挑战性、团队协作性和表演观赏性的比赛项目，技术难度大、参与门槛高。本款机器人旨在为打算快速组建机器人足球队的大专院校和研究机构提供系统的解决方案，帮助更多的客户能够参与RoboCup世界杯，走出国门，与国际知名高校同台竞技。
产品特性
工业级智能全景视觉系统
进口的工业数字相机和工业镜头、全金属非球面反射镜的硬件配置，帮助客户实现远距离、高质量、高速率获取环境图像信息，可无盲区、无偏差地还原周围360度图像；基于智能视觉处理算法的相机自学习系统使得机器人可以根据外界环境进行参数自调整，以适应不同光照条件的比赛环境。
高速全向移动
瑞士进口伺服电机，配合自主开发的高抓地力全向轮，驱动力十足、抓地力强、耐摩，配合专门的嵌入式伺服驱动控制器，使得机器人具备高速、灵活的全方位移动性能。
实时全局定位
融合EKF、粒子滤波等多种处理算法，机器人能实现比赛环境下的实时准确定位，即便在受到外界撞击或者轮子打滑条件下，机器人仍能保证定位不丢。
多机器人协作和动态路径规划
通过多机器人信息共享和接传球配合，可实现机器人群体配合和技战术演示。
主动盘带球
专门设计的主动带球机构，使得机器人可。
并行计算
首次在机器人足球中引入并行计算方式，使得机器人的运算速度提高两倍以上。
规格参数
| 特征 | 指标 | |
| 整体 | 长×宽×高 | 480×480×780mm |
| 重量 | 30Kg | |
| 最大设计载重 | 40Kg | |
| 材料 | 高强度铝合金，关键部位采用高性能不锈钢加固 | |
| 结构 | 专门针对比赛特点，有针对地在各连接接口处进行了稳定性设计，使得机器人具有很好的高强度对抗能力 | |
| 射门装置 | 专门设计的气动射门装置，安全，配有专门的储气瓶，连续有效射门距离超过14米 | |
| 供电方式 | 动力电源/控制电源 | 电力电源和控制电源完全独立，每个模块分别配有高效的9000mAh镍氢电池组，带有低电压保护功能，电压不足可自动报警并提供界面显示，同时提供平衡充电器一套 |
| 电池充电时间 | 16小时（标准充电），3小时（快速充电） | |
| 电池供电运行时间 | >2小时 | |
| 运动特性 | 电机 | 24V、150W 瑞士原装进口电机(3个) |
| 运动方式 | 全向移动，可进行平移和旋转运动的任意合成，可实现机器人平移的同时调整运动方向 | |
| 减速比 | 12．5：1，原装进口精密减速箱 | |
| 执行机构 | 三轮结构，美国原装进口全向轮，摩擦力大，使用寿命长 | |
| 转弯半径 | 0（可原地旋转） | |
| 最大平移速度 | 4.2 m/s | |
| 最大旋转速度 | 480 deg/s | |
| 重复定位精度 | 0.5%（5米往反直线行走误差在5cm内 ） | |
| 速度闭环精度 | <0.01 mm/s | |
| 运动地形 | 室内地板、地砖、地毯 | |
| 控制及传感器 | 体系结构 | 双层控制结构，底层控制由高性能DSP控制器实现，视觉、定位、路径规划等算法由主控制器完成 |
| 伺服驱动/底层控制 | 专门定制的大功率驱动板卡/高性能DSP控制器 | |
| 主控制器及接口 | Thinkpad高性能超薄笔记本（Intel酷睿2双核处理器，1G内存，160G SATA硬盘），3个USB2.0，1个Express卡，内置3合1读卡器，1个VGA接口，1个RJ45 | |
| 编码器 | 4000线高精度光电编码器 | |
| 方位传感器 | 具有自主知识产权的数字指南针 | |
| 相机 | 进口工业数字相机，分辨率640×480，最高帧率可达60帧/秒，进口原装1394b卡和传输线，传输速度可达800Mbit/s | |
| 镜头 | 原装进口工业镜头，可保证色彩的最大程度保真 | |
| 全景反射镜 | 高精度光学反射镜，全金属材料，可实现全方位覆盖，配合进口工业相机可无盲区、无偏差地还原周围360度图像 | |
| 无线通讯 | 笔记本内置无线网卡和蓝牙 | |
| 软件开发 | 开发系统 | 主流操作系统WINDOWS2000/XP/Vista可选（默认XP系统） |
| 开发语言 | VC | |
| Robocup中型组比赛配套软件 | 提供教练程序和整套的比赛程序，包括多角色行为动作库以及比赛策略 | |
| 同时提供特有的角色切换系统，机器人能在比赛的过程中，在无人工干预的情况下，实现机器人角色的自主判断并进行角色切换 | ||
| 提供多机器人的协同围捕、配合等功能 | ||
| 机器人完全适应中型组国际比赛规则 | ||
| 独有比赛增强系统 | 实时定位系统：机器人能实现比赛环境下的实时准确定位，即便在受到外界撞击或者轮子打滑条件下，机器人仍能保证定位不丢 | |
| 相机自学习系统：无须任何手工调整，相机可自动根据外界环境进行学习并对相机参数进行调整，对比赛环境具有自适应能力 | ||
| 调试指令系统：提供例如“速度2米/秒前进到前方5米的位置”、“向左移动到3米位置，同时调整机器人朝向到180度”、“走弧线，曲率半径2米”等多达几十种机器人动作指令，并专门设计了接口和用户使用界面，上手容易，方便调试，能最快地使用机器人竞赛平台，根据自己的需求，向指令库中增加自定义指令 | ||
| 主动带球系统：专门设计的主动带球机构，可实现机器人主动盘带球功能 | ||
| 路径规划系统：在准确识别障碍物的基础上可进行自主避障 | ||
| 多机器人协作系统：多机器人之间可进行信息共享，机器人具有相互协作能力 | ||
| 自适应射门功能：机器人可根据距离球门的远近，自适应调整踢球力量 |
产品价值和客户利益
RoboCup中型组比赛理想平台
本款机器人是专门针对RoboCup中型组比赛的要求和特点开发的全景视觉全向移动机器人，完全满足RoboCup中型组比赛规则。本款机器人为打算参加RoboCup中型组比赛的客户提供了快速组建机器人足球队的完整解决方案。
凝练研究方向、开展高水平研究
提供包括比赛平台、机器人系统资料、比赛策略和培训、系统的技术服务和支持，帮助客户快速消化吸收已有成果，站在较高的起点上前进，迅速减小与其他高校的差距。通过机器人比赛，提高团队知名度、培养学生的研发能力和项目协作能力，凝练新的研发方向，研发高水平的研究成果。同时以机器人比赛为纽带，建立产业研合作的新途径。
客户应用案例
企业介绍
宁波华狮智能科技有限公司是由海归博士和中国科学院研究人员共同创办的一家集智能机器人系统研发、生产、销售、服务为一体的高科技公司。
宁波华狮智能科技有限公司的主营业务是研发、生产和销售教育机器人、线性机械手、提供工业机器人4S服务。公司是“机器人4S”商业模式的首倡者和践行者。公司汇聚机械手、机器人领域经验丰富的资深技术精英和高效、诚信的销售队伍，为各类制造企业提供最佳的自动化方案和最贴心的售后服务。华狮智能科技将打造国内最大、最完善的工业机器人4S店。
宁波华狮智能科技有限公司立志通过领先的技术，为生产企业打造面向未来的智慧工厂。公司秉承欧美精益化的生产理念，制造高质量、高精密、高速度的自动化机械手。公司产品广泛应用于各种行业，包括汽车零部件产业、紧固件产业、装备制造产业、五金加工产业以及医疗器械产业等等。
公司秉承“人本、双赢、诚实、创新”的企业经营理念，专注于满足客户需求、为客户创造价值，共同发展。公司立志成为世界一流的智能装备企业！
购买须知
1、关于优惠
我们公司地处浙江宁波，江浙沪地区与本公司地缘相近，对于公司后续开展售后服务的成本相对比较低，所以江浙沪地区的客户我们给予一定程度的优惠，具体优惠额度，视客户而定。
2、关于客服
公司提供7X24小时，全天候咨询服务，具体为：
咨询电话：15168503385 王先生 周一至周六 早上8:30至下午19:00
咨询手机：13736176496 王先生 全天候服务
QQ账号：1599188110 全天候服务
公司地处浙江省宁波市鄞州区学士路298号，距此比较近的客户可以到公司来面对面的交流
3、关于售后
我们将提供完整的售后服务，具体是：
一年的质量保证及定期上门保养服务
终身免费的技术咨询服务
免费参加公司组织的培训服务
