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产品简介 -
名称：智能移动机器人研究版越野型
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价格面议
研究版越野型继承了研究版机器人强大的性能和开放的体系，履带式的驱动方式，可在野外复杂的环境下作业，通过军事级碰撞测试，最大速度可达1.0m/s。
研究版越野型作为优秀的机器人研究平台，它提供了强大的库函数系统，包括：运动控制、网络控制、基本图象处理、语音采集与识别、AD采样、声纳测距、多路图象采集及处理等。
产品特性
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组件式设计、分层架构、性能强大、多种传感器集成
采用组件式、分层架构设计，工业级控制主板，带Windows操作系统和软实时系统，支持VC编程，下位机采用基于DSP的嵌入式系统，支持分别基于上位机和下位机的电机伺服控制，集成视觉、超声、红外、声音等多种传感器，有大量的配件可供客户选用和二次集成。
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软硬件开放、极强的可扩展性、支持用户深度二次开发
机器人具备PCI、USB、串口、网口等多种接口，面向对象的编程提供了包括网络控制、图像处理、声音处理、运动控制、语音识别、AD采样等方面的丰富的开发函数库和开发实例，开放通讯协议，用户可以根据自身需求对软硬件进行深度二次开发。
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丰富的演示程序及源码
提供了包括系统自检程序、自主漫游、跟人行走、追踪红球、语音识别、图像处理、远程图像传输等丰富的演示Demo，所有演示程序均提供源代码，便于用户熟悉系统和编程参考，同时提供详细的技术教程、二次开发指南和全面的技术支持，给客户提供完整的、合作伙伴式的技术解决方案。
规格参数
| 特征 | 指标 | ||
| 长×宽×高 | 765×550×440mm | ||
| 重量 | 72Kg | ||
| 负载 | >110Kg | ||
| 材料 | 4mm铝合金（激光切割） | ||
| 电池 | 24V，20AH 动力锂电池(1 组)，24V,25AH 镍氢电池(1 组) | ||
| 运行时间 | 4小时 | ||
| 充电时间 | 10小时/15 小时 | ||
| 电机 | 24V、150W Maxon 电机(2 个) | ||
| 驱动 | 差动驱动 | ||
| 减速比 | 66：1 | ||
| 执行机构 | 履带结构 | ||
| 转弯半径 | 0 | ||
| 转身 | 76.5 cm | ||
| 最大速度 | >0.7 m/s | ||
| 位置闭环精度 | <0.6%(直线运动5 米，重复定位偏差小于3 厘米）<><!--0.6%(直线运动5 米，重复定位偏差小于3 厘米） | ||
| 速度闭环精度 | <1%<><1%<><!--1%<!--1% | ||
| 推力 | >30kg | ||
| 越障高度 | 9.5cm | ||
| 跨沟宽度 | 14cm | ||
| 爬坡能力 | 50% grade ( 30°) | ||
| 运动地形 | 沥青水泥道路、沙地、土地、草地 | ||
| 声纳 | 范围（41cm-7m），精度5% | ||
| PSD | 范围（10cm-80cm）；精度30% | ||
| 编码器 | 2000 线 | ||
| 计算机 | Core双核处理器/1G/320G | ||
| 最大接口 | 5PCI/8USB2.0/2COM | ||
| 摄像机 | 130 万像素、30 帧/秒 | ||
| 数字罗盘 | 供电电压：12V，精度：2°，分辨率： 0.1°，最大采样频率：20HZ | ||
| GPS | 精度15m | ||
| 无线通讯 | 54M | ||
| A/D | 可外接32路A/D（0-5V） | ||
| 开发系统 | 主流操作系统WINDOWS2000/XP | ||
| 开发语言 | VC | ||
| 编程方式 | 方便、可网络编程 | ||
| 函数库 | 运动控制 | ||
| 网络控制 | |||
| 基本图象处理 | |||
| 语音采集 | |||
| AD采样 | |||
| 测距 | |||
| 多路图象采集及处理 | |||
| 语音识别 | |||
扩展配件 （可选） | 视觉 | 两自由度云台及配套软件包 | |
| 全景摄像机及配套软件包 | |||
| 立体相机及配套软件包 | |||
| 传感器 | 三维激光测距仪 | ||
| 激光测距传感器及配套软件（中等精度） | |||
| 激光测距传感器及配套软件（高等精度） | |||
| 三维数字罗盘 | |||
| GPS | |||
| 超声传感器 | |||
| PSD红外测距传感器 | |||
| 通信 | 无线路由器 | ||
| 语音 | 无线麦克风及语音识别系统 | ||
| 能源 | 20AH锂电池套件 | ||
产品价值和客户利益
专门为开展智能移动机器人相关研究而开发的通用化科研平台，满足室内、室外机器人研究需要，符合机械与电子、导航与控制、计算机、软件、视觉、人工智能等多学科和专业进行集成创新和交叉研究的要求，让客户节省了平台制造、加工等方面耗时费力的工作，而专心于系统集成、技术创新和理论研究等方面。产品自面世以来，已广泛应用于各类研究型大学、教学科研型大学、职业院校和研究机构中，目前累计已有上百家客户在使用本款机器人进行机器人项目开发和相关技术研究，是国内使用最多的智能移动机器人平台。
客户应用案例
企业介绍
宁波华狮智能科技有限公司是由海归博士和中国科学院研究人员共同创办的一家集智能机器人系统研发、生产、销售、服务为一体的高科技公司。
宁波华狮智能科技有限公司的主营业务是研发、生产和销售教育机器人、线性机械手、提供工业机器人4S服务。公司是“机器人4S”商业模式的首倡者和践行者。公司汇聚机械手、机器人领域经验丰富的资深技术精英和高效、诚信的销售队伍，为各类制造企业提供最佳的自动化方案和最贴心的售后服务。华狮智能科技将打造国内最大、最完善的工业机器人4S店。
宁波华狮智能科技有限公司立志通过领先的技术，为生产企业打造面向未来的智慧工厂。公司秉承欧美精益化的生产理念，制造高质量、高精密、高速度的自动化机械手。公司产品广泛应用于各种行业，包括汽车零部件产业、紧固件产业、装备制造产业、五金加工产业以及医疗器械产业等等。
公司秉承“人本、双赢、诚实、创新”的企业经营理念，专注于满足客户需求、为客户创造价值，共同发展。公司立志成为世界一流的智能装备企业！
购买须知
1、关于优惠
我们公司地处浙江宁波，江浙沪地区与本公司地缘相近，对于公司后续开展售后服务的成本相对比较低，所以江浙沪地区的客户我们给予一定程度的优惠，具体优惠额度，视客户而定。
2、关于客服
公司提供7X24小时，全天候咨询服务，具体为：
咨询电话：15168503385 王先生 周一至周六 早上8:30至下午19:00
咨询手机：13736176496 王先生 全天候服务
QQ账号：1599188110 全天候服务
公司地处浙江省宁波市鄞州区学士路298号，距此比较近的客户可以到公司来面对面的交流
3、关于售后
我们将提供完整的售后服务，具体是：
一年的质量保证及定期上门保养服务
终身免费的技术咨询服务
免费参加公司组织的培训服务
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产品价值和客户利益
专门为开展智能移动机器人相关研究而开发的通用化科研平台，满足室内、室外机器人研究需要，符合机械与电子、导航与控制、计算机、软件、视觉、人工智能等多学科和专业进行集成创新和交叉研究的要求，让客户节省了平台制造、加工等方面耗时费力的工作，而专心于系统集成、技术创新和理论研究等方面。产品自面世以来，已广泛应用于各类研究型大学、教学科研型大学、职业院校和研究机构中，目前累计已有上百家客户在使用本款机器人进行机器人项目开发和相关技术研究，是国内使用最多的智能移动机器人平台。 -
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宁波华狮智能科技有限公司是由海归博士和中国科学院研究人员共同创办的一家集智能机器人系统研发、生产、销售、服务为一体的高科技公司。
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宁波华狮智能科技有限公司的主营业务是研发、生产和销售教育机器人、线性机械手、提供工业机器人4S服务。公司是“机器人4S”商业模式的首倡者和践行者。公司汇聚机械手、机器人领域经验丰富的资深技术精英和高效、诚信的销售队伍，为各类制造企业提供最佳的自动化方案和最贴心的售后服务。华狮智能科技将打造国内最大、最完善的工业机器人4S店。
宁波华狮智能科技有限公司立志通过领先的技术，为生产企业打造面向未来的智慧工厂。公司秉承欧美精益化的生产理念，制造高质量、高精密、高速度的自动化机械手。公司产品广泛应用于各种行业，包括汽车零部件产业、紧固件产业、装备制造产业、五金加工产业以及医疗器械产业等等。
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公司秉承“人本、双赢、诚实、创新”的企业经营理念，专注于满足客户需求、为客户创造价值，共同发展。公司立志成为世界一流的智能装备企业！
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购买须知-
1、关于优惠
我们公司地处浙江宁波，江浙沪地区与本公司地缘相近，对于公司后续开展售后服务的成本相对比较低，所以江浙沪地区的客户我们给予一定程度的优惠，具体优惠额度，视客户而定。
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2、关于客服
公司提供7X24小时，全天候咨询服务，具体为：
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咨询电话：15168503385 王先生 周一至周六 早上8:30至下午19:00
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咨询手机：13736176496 王先生 全天候服务
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QQ账号：1599188110 全天候服务
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公司地处浙江省宁波市鄞州区学士路298号，距此比较近的客户可以到公司来面对面的交流
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3、关于售后
我们将提供完整的售后服务，具体是：
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一年的质量保证及定期上门保养服务
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终身免费的技术咨询服务
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免费参加公司组织的培训服务
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