系统载体
尺寸（长x宽x高）：约1100mmx700mmx850mm
重量（空气中）：约70千克
组成材料：聚乙烯框架、铝合金，阳极氧化
防水深度：100米
速度：可达3节
电源：220V A/C 70DC
推进器
水平方向：3x90° 水平推进器
垂直方向：1x90° 垂直推进器
推动力：每个推动器大约5千克的推动力
前置摄像机&灯光
类型：彩色1/4″CCD
灵敏度：最小0.01lux
分辨率：1920×1080p
200万像素
调焦：固定焦距4MM，可以定制电动调焦
光圈：自动
灯光：3LEDs
控制电缆
长度：150米
直径：14mm
抗拉硬度：450kg
传感器和控制器
压力/深度
方向/距离
漏水，温度报警提示
推进器输出电流，失速报警提示
自动巡航，动态平衡
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应用领域：
管道、容器检查
- 市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；
排污/排涝管道、下水道检查；
洋输油管道检查；
跨江、跨河管道检查；
船舶、河道、海洋石油
- 船体检修；水下锚、推进器、船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；
科学研究、教学
- 水环境、水下生物的观测、研究和教学；海洋考察；冰下观察；
- 水下娱乐水下电视拍摄、水下摄影、潜水、划船、游艇、看护潜水员、潜水前合适地点的选择；
能源
- 核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；
水电站船闸检修，水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)；
安全
- 检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；
遥控侦察、危险品靠近检查；
水下基阵协助安装/拆卸；
船侧、船底走私物品检测(海关等)；
水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；
搜寻水下证据(海关等)；
海上救助打捞、近海搜索；
- 考古 水下考古、水下沉船考察；
