系统载体

尺寸（长x宽x高）：1100mmx700mmx850mm

重量（空气中）：约55千克

组成材料：铝合金，阳极氧化

防水深度：100米

速度：可达3节

电源：220V A/C 70DC

推进器

水平方向：4x45° 水平推进器

垂直方向：2x90° 垂直推进器

推动力：每个推动器大约5千克的推动力

前置摄像机&灯光

类型：彩色1/4″CCD

灵敏度：最小0.01lux

分辨率：1920×1080p
200万像素

调焦：固定焦距4MM，可以定制电动调焦

光圈：自动

灯光：4LEDs

控制电缆

长度：150米

直径：14mm

抗拉硬度：450kg

传感器和控制器

压力/深度

方向/距离

漏水，温度报警提示

推进器输出电流，失速报警提示

自动巡航，动态平衡

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应用领域：

• 水产养殖（养鱼，养海参、鲍鱼等海产品）；

• 水下勘测、水下探测(如检查网箱破洞)；

• 潜水探险、休闲渡假、垂钓等;

• 水下工程验收、水下监控、井下观察(如打井修井）

管道、容器检查

• 市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；
  排污/排涝管道、下水道检查；
  洋输油管道检查；
  跨江、跨河管道检查；

船舶、河道、海洋石油

• 船体检修；水下锚、推进器、船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；钻井平台水下结构检修、海洋石油工程；

科学研究、教学

• 水环境、水下生物的观测、研究和教学；海洋考察；冰下观察；

• 水下娱乐水下电视拍摄、水下摄影、潜水、划船、游艇、看护潜水员、潜水前合适地点的选择；

能源

• 核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；
  水电站船闸检修，水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)；

安全

• 检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；
  遥控侦察、危险品靠近检查；
  水下基阵协助安装/拆卸；
  船侧、船底走私物品检测(海关等)；
  水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；
  搜寻水下证据(海关等)；
  海上救助打捞、近海搜索；

• 考古 水下考古、水下沉船考察；