RSML系列机械直驱转台特性

· 无刷无接触DD马达直接驱动，长寿命、效率高

· 无回转间隙，旋转平稳

· 进口高精度、高分辨率圆光栅闭环控制

· 合金材质刚性高

· 载物台硬质氧化处理

· 中空设计，以便线缆、相关配件或光路通过

· 超薄型结构有效控制叠加高度

· 航空插头连接驱控系统，方便快捷

RSML系列机械直驱转台采用多极稀土永磁直接驱动力矩电机，直驱电机具有很好的伺服刚性和动态性，可使转台加速度增大，回转速度大幅度提高。由于直驱电机直接与转动负载相连，因此在电机和负载之间实现了“零”传动，机械传动被控对象与电机做成一体化结构，电机的力矩、速度、位置将直接传递给负载，把传动链的长度缩短为零，解决了传统机械传动中遇到的速度、精度、制造成本上的瓶颈问题，搭配伺服驅動控制可發揮極佳加速度及運動的平穩性

由于取消了传统的皮带、齿轮或蜗轮蜗杆等驱动转台所需要的传动机构和相关组件，具有转速高、转动平稳、无振动响应快、无反向间隙，无摩擦，长期运行精度无变化，高刚性，高动态精度及重复定位精度以及低轴向径向跳动噪音低和体积紧凑等优点。

运动控制系统的误差受诸多因素影响，这些误差主要来自各个机械零部件、传动机构以及定位系统（光栅）等。RSML系列机械直驱转台采用高精度，高分辨率增量或绝对值非接触开放式圆光栅为反馈回路，作为关键组件之一的光栅本身的刻度误差、细分误差、安装稳定性（受偏心、温度和振动等因素影响）以及抖动误差等都会直接影响系统的整体精度。光栅的栅距越小，抖动和细分误差就会越低，定位的精度和速度纹波就会越好，这意味着系统将有更流畅的速度控制和更高的位置稳定性。对于转台这类需要极高精确性和稳定性的设备而言，这一点尤其重要。

RSML系列机械直驱转台经过优化的紧凑设计，可最大限度地降低平台高度，最终系统的总体高度有效降低，最大限度地减少因为系统高度太高引发的位置误差放大。中空设计则方便用户在应用中穿过相关配件、线缆或光束通过。

RSML系列机械直驱转台在完成组装并出厂前都必须经过严格的质量验证，我们使用在国际测量行业拥有权威地位的RENISHAW激光干涉仪以及NEWPORT光学准直仪等回转轴校准装置来检测转台的精度并进行定位补偿，确保对产品进行精确的校准和质量控制。