液压马达叶片式由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。

液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同，

它也随转子转动的相位角度变化作周期

性波动。

由于低速时进入马达的流量小，

泄漏所占的比重就增大，

泄漏量的不稳

定就会明显地影响到参与马达工作的流量数值，

从而造成转速的波动。

当马达在

低速运转时，其转动部分及所带的负载表现出的惯性较小，

转矩，转速，压力。三者是相互影响的，一个参数变了，其他两个也得变。

必须先按照负载确定转矩。

然后考虑转速，才能确定马达种类

然后确定压力，看看选定的马达种类是否可行。

不行的话还得重来，换一个马达种类。

压力和转速确定之后，就可以确定马达排量。