现代工程机械的需求和品种与日俱增，特别是挖掘机和装载机等设备在传统机型和基型产品基础上，配以破碎锤、液压剪、液压夯、液压抓手、液压钻、液压筛、液压锯、液压吊、液压扫具等辅具, 衍生出许多复合功能的变型产品。由于液压技术具有功率重量比大、配置柔性大、动力传输和控制方便等特点，因而被各类工程机械广泛应用，全液压工程机械大量出现，现在要找出一种不采用任何液压元器件的工程机械已非易事。

１．先导压力控制工作原理

马达起始排量为最大排量，当工作压力低于阀７的设定压力时，阀７不起控制作用，马达的排量随着Ｘ口先导控制压力的变化而在最大和最小之间无级变化，从而实现先导压力控制。当马达的Ａ、Ｂ任一工作油口提供压力油时，压力油都能通过单向阀进入变量缸５的小腔。当Ｘ口先导控制压力升高，先导控制压力油作用在阀１上的力将克服调压弹簧２和弹簧３的合力，推动阀１向右移动

2．液压泵的特点

（1）具有若干个密封且又可以周期性变化的空间。泵的输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其他因素无关。

（2）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。这是容积式液压泵能吸入油液的外部条件。因此为保证液压泵能正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用密闭的充亚油箱。

（3）具有相应的配流机构。将吸液箱和排液箱隔开，保证液压泵有规律地连续吸排液体。

吸油时，阀5关闭，6开启；压油时，阀5开启，6关闭。