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液压泵在额定压力和额定流量下工作时，其电动机功率可直接从泵的样本上查出。

一般情况下，可按公式计算所需电动机的功率。

当工况图上N-t曲线变化平缓时，可按工作循环中最高功率点选取

公式为：N=(Ps*Qp)/η

N--原动机功率

Ps*Qp--泵的压力和流量的乘积的最大值

η--泵的效率。齿轮泵0.6-0.7；叶片泵0.6-0.75；柱塞泵0.8-0.85

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。